行程控制,就是當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。
行程開關(guān)的種類很多,圖1所示是一般結(jié)構(gòu)與符號圖,圖中所示的有一個(gè)動合觸點(diǎn)和一個(gè)動斷觸點(diǎn)。行程開關(guān)是由裝在運(yùn)動部件上的擋塊來撞動的。
(a) 結(jié)構(gòu) (b)符號
圖1 行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)與符號圖
圖2所示是用行程開關(guān)來控制工作臺前進(jìn)與后退的示意圖和控制電路。
(a)示意圖
(b)控制電路
圖2 用行程開關(guān)控制工作臺的前進(jìn)和后退
行程開關(guān)sqa和sqb分別裝在工作臺的原位和終點(diǎn),由裝在工作臺上的擋塊來撞動。工作臺由電動機(jī)m帶動。電動機(jī)的主電路和籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路圖是一樣的,控制電路也只是多了行程開關(guān)的三個(gè)觸點(diǎn)。
工作臺在原位時(shí),其上擋塊將原位行程開關(guān)sqa壓下,將串接在反轉(zhuǎn)控制電路中的動斷觸點(diǎn)壓開。這時(shí)電動機(jī)不能反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動按鈕sbf,電動機(jī)正轉(zhuǎn),帶動工作臺前進(jìn)。當(dāng)工作臺到達(dá)終點(diǎn)時(shí)(譬如這時(shí)機(jī)床加工完畢),擋塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)sqb,將串接在正轉(zhuǎn)控制電路中的動斷觸點(diǎn)sqb壓開,電動機(jī)停止正轉(zhuǎn)。與此同時(shí),將反轉(zhuǎn)控制電路中的動合觸點(diǎn)sqb壓合,電動機(jī)反轉(zhuǎn),帶動工作臺后退。退到原位,擋塊壓下sqa,將串接在反轉(zhuǎn)控制電路中的動斷觸點(diǎn)壓開,于是電動機(jī)在原位停止。
如果工作臺在前進(jìn)中按下反轉(zhuǎn)按鈕sbr,工作臺立即后退,到原位停止。
行程開關(guān)除用來控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)外,還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動循環(huán)、制動和變速等各項(xiàng)要求。