遺產(chǎn)繼承的時效為自繼承人知道或者應(yīng)當知道其繼承權(quán)被侵犯之日起3年，如果繼承開始之日后的20年，繼承人都未主張權(quán)利的，不得再提出訴訟。遺產(chǎn)繼承的程序主要分為繼承權(quán)公證和取得繼承權(quán)兩個步驟，繼承權(quán)的公證只需要攜帶相關(guān)身份證明以及證明資料前往公證處辦理即可，若是不動產(chǎn)和特殊不動產(chǎn)的繼承還需要辦理過戶手續(xù)。
一、遺產(chǎn)繼承的時效如何計算
繼承權(quán)糾紛提起訴訟的期限為3年，自繼承人知道或者應(yīng)當知道其權(quán)利被侵犯之日起計算。但是，自繼承開始之日起超過二十年的，不得再提起訴訟。這就是說，繼承人一旦知道自己的權(quán)利被侵犯，就可以請求人民法院予以保護，并且在知道自己權(quán)利被侵犯之日起3年內(nèi)必須行使，否則就將失去法律的保護。小編提醒您注意，實踐中被繼承人死亡后，遺產(chǎn)被其中一個繼承人占著，其他繼承人好幾年都沒有要求分割，不算時效已過，因為繼承開始后，在分割前，遺產(chǎn)為繼承人共有，雖該遺產(chǎn)被其中某一個繼承人獨自管理和使用，且管理人并未表示要拒絕其他繼承人對遺產(chǎn)的繼承分割，故在其他繼承人主張分割前，并未產(chǎn)生繼承糾紛，也就不存在訴訟時效的起算問題。
二、遺產(chǎn)繼承程序
遺產(chǎn)的繼承程序根據(jù)遺產(chǎn)的性質(zhì)有所區(qū)別：：
1.不動產(chǎn)及特殊動產(chǎn)的繼承
（1）繼承公證。攜帶相應(yīng)的身份證件及其相關(guān)證明文件等資料到公證機構(gòu)辦理繼承公證。
（2）登記過戶。房產(chǎn)的繼承需攜帶資料到相應(yīng)的房地產(chǎn)權(quán)登記中心辦理房地產(chǎn)繼承的登記過戶，特殊動產(chǎn)的繼承需要到對應(yīng)的機關(guān)辦理過戶登記手續(xù)，如車輛需要到車管所辦理過戶登記手續(xù)。
2.存款和其他動產(chǎn)的繼承
（1）繼承公證。
（2）憑繼承權(quán)公證書到儲蓄機構(gòu)辦理存款過戶或支付手續(xù)，或者直接交付動產(chǎn)并取得所有權(quán)。
三、遺產(chǎn)的法定繼承順序
依據(jù)《中華人民共和國民法典》第一千一百二十七條規(guī)定，遺產(chǎn)按照下列順序繼承：
1.配偶、子女、父母為第一順序繼承人；
2.兄弟姐妹、祖父母、外祖父母為第二順序繼承人。
需要注意的是，被繼承人如果生前留有遺囑、遺贈或者遺贈撫養(yǎng)協(xié)議的，相應(yīng)的遺產(chǎn)的繼承順序應(yīng)該優(yōu)先尊重死者的遺愿。