原料皮帶運(yùn)輸機(jī)工作原理如圖所示。原料從料斗經(jīng)兩臺(tái)皮帶機(jī)pd2、pd1輸送，向pd2供料由電磁閥yv控制，pd1和pd2分別由電動(dòng)機(jī)m1和m2驅(qū)動(dòng)、電磁閥yv由電磁鐵ya驅(qū)動(dòng)。試設(shè)計(jì)其plc控制系統(tǒng)。
1）該皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求
啟動(dòng)時(shí)，pd1啟動(dòng)5s后pd2啟動(dòng)，再過5s電磁閥yv動(dòng)作供料；停止時(shí)，先停電磁閥，10s后再停pd2，再過10s才停pd1；緊急情況或過載時(shí)無條件全部停止。
2）確定現(xiàn)場器件與plc繼電器地址編號的對應(yīng)關(guān)系
經(jīng)過分析確定采用5個(gè)輸入繼電器，3個(gè)輸出繼電器，對應(yīng)關(guān)系為：
啟動(dòng)按鈕sb1→i400，停止按鈕sb2→i401，急停sb3→i403，熱保護(hù)fr1→i403，熱保護(hù)fr2→i404，m1接觸器km1→q430，m2接觸器km2→q431，電磁鐵ya→q432。
3）繪制主電路、plc的端子分配與接線圖、梯形圖，編制指令清單如圖所示