如下圖(a)為相內(nèi)磁路，主磁極共有mp個，由于節(jié)距相等，相鄰相的a相和b相之間的節(jié)距①為360°/mp。當(dāng)a相通激磁電流時(shí)，其磁極與轉(zhuǎn)子極性相反的齒相對應(yīng)，當(dāng)再給b相通電，并在b磁極上產(chǎn)生與a相相同的極性時(shí)，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動到b相上。為簡化起見，圖中a、b相定子齒由多齒簡化為單齒。
此時(shí)，與a相相對的轉(zhuǎn)子齒與b相其次要相對的轉(zhuǎn)子齒的節(jié)距②如圖所示為360°n/nr(n為整數(shù)），則步距角為①與②之差：
將式θs=180°/pnr代入上式中：
nr=m（np±1/2）
此為相內(nèi)磁路時(shí)，轉(zhuǎn)子齒nr與相數(shù)p、主極數(shù)m的表達(dá)式。上式中nr必為整數(shù)，否則沒有意義。此時(shí)要注意m必須為偶數(shù)。
兩相hb型混合式步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)p=2時(shí)，主極為8(m=4)代入上式，得：nr=8n±2
此為兩相hb型混合式步進(jìn)電機(jī)的關(guān)系式。兩相hb型步進(jìn)電機(jī)的步距角為通常的1. 8°，將n=6代入上式，得nr=50。
兩相hb型混合式步進(jìn)電機(jī)定子主極為8，轉(zhuǎn)子齒為50個的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
兩相hb型步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°，定子主極為16，m=8，n=6，得轉(zhuǎn)子齒為100個的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
兩相3.6°步進(jìn)電機(jī)定子主極為4（在定轉(zhuǎn)子間會產(chǎn)生不平衡電磁力，所以不鼓勵使用此結(jié)構(gòu)）時(shí)，依式nr=m（np±1/2），當(dāng)p = 2，m=2，n=6時(shí)，得nr=25。 小圖為兩相，定子4主極，3.6°的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，其外形為42mm步進(jìn)電機(jī)， 用于5寸48tpi的fdd(軟盤驅(qū)動器）上。當(dāng)為三相時(shí)，由式nr=m（np±1/2），m=4，n=4，p=3，得nr=50。定子主極數(shù)為mp=12，步距角θs為1.2°。