FANUC公司的主要數(shù)控系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2024-01-19
fanuc數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能、較全的功能,適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械等特點(diǎn),在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其它的數(shù)控系統(tǒng)。
(1)高可靠性的powermate 0系列 用于控制2軸的小型車床,取代步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng);可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的crt/mdi,也可配性能/價(jià)格比高的dpl/mdi。
(2)普及型cnc 0-d系列 0-td用于車床,0-md用于銑床及小型加工中心,0-gcd用于圓柱磨床,0-gsd用于平面磨床,0-pd用于沖床。
(3)全功能型的0-c系列 0-tc用于通用車床、自動(dòng)車床,0-mc用于銑床、鉆床、加工中心,0-gcc用于內(nèi)、外圓磨床,0-gsc用于平面磨床,0-ttc用于雙刀架4軸車床。
(4)高性能/價(jià)格比的0i系列 整體軟件功能包,高速、高精度加工,并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-mb/ma用于加工中心和銑床,4軸4聯(lián)動(dòng);0i-tb/ta用于車床,4軸2聯(lián)動(dòng);0i-matema用于銑床,3軸3聯(lián)動(dòng);0i-mateta用于車床,2軸2聯(lián)動(dòng)。
(5)具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型cnc 16i/18i/21i系列 控制單元與lcd集成于一體,具有網(wǎng)絡(luò)功能,超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中fsl6i-mb的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸,6軸聯(lián)動(dòng);18i最大可控6軸,4軸聯(lián)動(dòng);21i最大可控4軸,4軸聯(lián)動(dòng)。
除此之外,還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的cncl6/18/160/180系列。
1.fanuc 0系列
fanuc 0系列分別有a、b、c、d等產(chǎn)品,各產(chǎn)品又有不同。在這四種產(chǎn)品中,目前在國(guó)內(nèi)使用最多的是普及型fanuc 0-d和全功能型fanuc 0-c兩個(gè)系列。
fanuc 0系統(tǒng)由cnc基本配置,主軸和進(jìn)給伺服單元以及相應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī),crt顯示器,系統(tǒng)操作面板,機(jī)床操作面板,附加的輸入/輸出接口板(b2),電池盒,手搖脈沖發(fā)生器等部件組成。其中的cnc基本配置又由主印制電路板(pcb)、存儲(chǔ)器板、圖形顯示板、可編程機(jī)床控制器板(pmc-m)、伺服軸控制板、輸入/輸出接口板、子cpu(中央處理器)板、擴(kuò)展的軸控制板、數(shù)控單元電源和dnc控制板組成,各板插在主印制電路板上,與cpu的總線相連。
fanuc 0系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn):
(1)采用高速的微處理器芯片 fanuc的0系列產(chǎn)品使用intel 80386芯片,1988年以后的產(chǎn)品改用使用intel 80486dx2。
(2)采用高可靠性的硬件設(shè)計(jì)及全自動(dòng)化生產(chǎn)制造 該產(chǎn)品采用了高品質(zhì)的元器件,并且大量采用了專用vlsi超大規(guī)模集成電路芯片,在一定程度上提高了數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的集成度。使用表面安裝元件(smd),進(jìn)一步提高了數(shù)控系統(tǒng)的集成度,使數(shù)控系統(tǒng)的體積大幅度減小。
(3)豐富的系統(tǒng)控制功能 在系統(tǒng)的功能上具有刀具壽命管理、極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、多邊形加工、簡(jiǎn)易同步控制、cf軸控制(主軸回轉(zhuǎn)由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),回轉(zhuǎn)位置可與其他進(jìn)給軸一起參與插補(bǔ))和cs軸控制(主軸電動(dòng)機(jī)不是進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī),而是fanuc主軸電動(dòng)機(jī),由裝在主軸上的編碼器檢測(cè)主軸位置,可與其他進(jìn)給軸一起參與插補(bǔ))、串行和模擬的主軸控制、主軸剛性攻絲、多主軸控制功能、主軸同步控制功能、plc梯形圖顯示和plc梯形圖編輯功能(需要編程卡)、plc軸控制功能等。該系統(tǒng)除了通用的宏程序功能以外,還增加了定制型用戶宏程序,這樣為用戶提供了更大的個(gè)性化設(shè)計(jì)的空間。用戶可以通過編程對(duì)顯示屏幕、處理過程控制等進(jìn)行編輯,以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化機(jī)床的設(shè)計(jì)。
(4)高速高精度的控制 fanuc 0-c數(shù)控系統(tǒng)采用了多cpu方式進(jìn)行分散處理,實(shí)現(xiàn)了高速連續(xù)的切削。為了實(shí)現(xiàn)在切削路徑中的高速、高精度,在系統(tǒng)功能中增加了自動(dòng)拐角倍率、伺服前饋控制等,大大地減少了伺服系統(tǒng)的誤差。對(duì)plc的接口增加了高速m、s、t接口功能,進(jìn)一步縮短了執(zhí)行時(shí)間,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。為了提高系統(tǒng)處理外部數(shù)據(jù)的速度,fanuc 0-c系統(tǒng)在硬件上增加了遠(yuǎn)程緩沖控制,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速的dnc操作。
(5)全數(shù)字伺服控制結(jié)構(gòu) fanuc 0-c系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)伺服控制的數(shù)字化,大大地提高了伺服運(yùn)行的可靠性和自適應(yīng)性,改善了伺服的性能。由于實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字的伺服控制,可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的伺服控制功能??梢詫?shí)現(xiàn)伺服波形(位置、偏差、電流)的crt顯示,用于伺服系統(tǒng)的診斷調(diào)試。
(6)全數(shù)字的主軸控制 fanuc 0-c系統(tǒng)除了模擬主軸接口以外,還提供了串行主軸控制(僅限于使用fanuc的主軸放大器)。主軸控制信號(hào)通過光纜與主軸放大器連接,連接方便、簡(jiǎn)潔、可靠??梢詫?shí)現(xiàn)主軸的剛性攻絲、定位,雙主軸的速度、相位同步以及主軸的cs輪廓控制。
fanuc的0系列產(chǎn)品自1985年開發(fā)成功以來,在車床、銑床、加工中心、圓柱/平面磨床、沖床等機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。目前,國(guó)內(nèi)很多機(jī)床生產(chǎn)廠家都可以根據(jù)用戶要求,選用fanuc 0系列數(shù)控系統(tǒng)。
2.fanuc 0i系列
fanuc 0i系列目前在國(guó)內(nèi)已成為主流產(chǎn)品,各機(jī)床生產(chǎn)廠家已大量采用。fanuc 0i系統(tǒng)由主板和i/o兩個(gè)模塊構(gòu)成。主板模塊包括主cpu、內(nèi)存、pmc控制、i/olink控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡i/f、led顯示等;i/o模塊包括電源、i/o接口、通訊接口、mdi控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。
fanuc 0i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn):
(1)fanuc 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主cpu板上除了主cpu及外圍電路之外,還集成了fromalsram模塊、pmc控制模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等。其集成度較fanuc 0系統(tǒng)的集成度更高,因此0i控制單元的體積更小,便于安裝排布。
(2)采用全字符鍵盤,可用b類宏程序編程,使用方便。
(3)用戶程序區(qū)容量比0md大一倍,有利于較大程序的加工。
(4)使用編輯卡編寫或修改梯形圖,攜帶與操作都很方便,特別是在用戶現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)充功能或?qū)嵤┘夹g(shù)改造時(shí)更為便利。
(5)使用存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)或輸人機(jī)床參數(shù)、pmc程序以及加工程序,操作簡(jiǎn)單方便。使復(fù)制參數(shù)、梯形圖和機(jī)床調(diào)試程序過程十分快捷,縮短了機(jī)床調(diào)試時(shí)間,明顯提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率。
(6)系統(tǒng)具有hrv(高速矢量響應(yīng))功能,伺服增益設(shè)定比0md系統(tǒng)高一倍,理論上可使輪廓加工誤差減少一半。以切削圓為例,同一型號(hào)機(jī)床0md系統(tǒng)的圓度誤差通常為0.02~0.03mm,換用0i系統(tǒng)后圓度誤差通常為0.01~0.02mm。
(7)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的反向間隙,在快速移動(dòng)或進(jìn)給移動(dòng)過程中由不同的間隙補(bǔ)償參數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償。該功能可以使機(jī)床在快速定位和切削進(jìn)給不同工作狀態(tài)下,反向間隙補(bǔ)償效果更為理想,這有利于提高零件加工精度。
(8)0i系統(tǒng)可預(yù)讀12個(gè)程序段,比0md系統(tǒng)多。結(jié)合預(yù)讀控制及前饋控制等功能的應(yīng)用,可減少輪廓加工誤差。小線段高速加工的效率、效果優(yōu)于0md系統(tǒng),對(duì)模具三維立體加工有利。
(9)與0md系統(tǒng)相比,0i系統(tǒng)的pmc程序基本指令執(zhí)行周期短,容量大,功能指令更豐富,使用更方便。
(10)0i系統(tǒng)的界面、操作、參數(shù)等與18i、16i、21i基本相同。熟悉0i系統(tǒng)后,自然會(huì)方便地使用上述其他系統(tǒng)。
(11)0i系統(tǒng)比0m、0t等產(chǎn)品配備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作信息顯示功能,給機(jī)床用戶使用和維修帶來了極大方便。
(12)在軟件方面0i系統(tǒng)比0系統(tǒng)也有很大提高,特別在數(shù)據(jù)傳輸上有很大改進(jìn),如rs232串口通訊波特率達(dá)19200b/s,可以通過hssb(高速串行總線)與pc機(jī)相連,使用存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入/輸出。
3.fanuc 16i/18i/21i系列
fanucl6i/18i/21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進(jìn)一步縮小,將液晶顯示器與cnc控制部分合為一體,實(shí)現(xiàn)了超小型化和超薄型化(無擴(kuò)展槽時(shí)厚度只有60mm)。fanuc l6i/18i/21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型cnc、機(jī)床操作面板、伺服放大器、強(qiáng)電盤用i/o模塊、i/olinkβ放大器、便攜式機(jī)床操作面板及適配器、αi系列ac伺服電動(dòng)機(jī)、αi系列ac主軸電動(dòng)機(jī)、應(yīng)用軟件包等部分組成。
fanuc 16i/18i/21i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn):
(1)納米插補(bǔ) 以納米為單位計(jì)算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令,極為穩(wěn)定,在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速risc處理器,可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí),以適合于機(jī)床性能的最佳進(jìn)給速度進(jìn)行加工。
(2)超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將cnc控制單元和多個(gè)伺服放大器之間連接起來的高速串行總線,可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。
(3)伺服hrv(highresponsevector高響應(yīng)向量)控制 通過組合借助于納米cnc的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服hrv控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器(16000000r-1)實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。
(4)豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 fanuc 16i/18i/21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板(21i為選購(gòu)件),可以與多臺(tái)電腦同時(shí)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機(jī)之間進(jìn)行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包,以一臺(tái)電腦控制多臺(tái)機(jī)床,便于進(jìn)行監(jiān)控、運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)和nc程序傳送的管理。
(5)遠(yuǎn)程診斷 通過因特網(wǎng)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,將維護(hù)信息發(fā)送到服務(wù)中心。
(6)操作與維護(hù) 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進(jìn)行操作;可以利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的輸入/輸出;可以以對(duì)話方式診斷發(fā)生報(bào)警的原因,顯示出報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容和處置辦法;顯示出隨附在機(jī)床上的易損件的剩余壽命;存儲(chǔ)機(jī)床維護(hù)時(shí)所需的信息;通過波形方式顯示伺服的各類數(shù)據(jù),便于進(jìn)行伺服的調(diào)節(jié);可以存儲(chǔ)報(bào)警記錄和操作人員的操作記錄,便于發(fā)生故障時(shí)查找原因。
(7)控制個(gè)性化 通過c語言編程,實(shí)現(xiàn)畫面顯示和操作的個(gè)性化;用宏語言編程,實(shí)現(xiàn)cnc功能的高度定制;通過c語言編程,可以構(gòu)建與由梯形圖控制的機(jī)器處理密切相關(guān)的應(yīng)用功能。
(8)高性能的開放式cnc fanuc 系列160i/180i/210i是與windows 2000對(duì)應(yīng)的高功能開放式cnc。這些型號(hào)的cnc與windows 2000對(duì)應(yīng),可以使用多種應(yīng)用軟件,不僅支持機(jī)床制造商的機(jī)床個(gè)性化和智能化,而且還可以與終端用戶自身的個(gè)性化相對(duì)應(yīng)。
(9)軟件環(huán)境 為了與cnc/pmc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,提供可以從c語言或basic語言調(diào)用的focasl驅(qū)動(dòng)器和庫函數(shù);提供cnc基本操作軟件包,它是在電腦進(jìn)行cnc/pmc的顯示、輸入、維護(hù)的應(yīng)用軟件,通過用戶界面向操作人員提供“狀態(tài)顯示、位置顯示、程序編輯、數(shù)據(jù)設(shè)定”等操作畫面;cnc畫面顯示功能軟件,是在電腦上顯示出與標(biāo)準(zhǔn)的i系列cnc相同畫面的應(yīng)用軟件;dnc運(yùn)轉(zhuǎn)管理軟件包,可以完成從電腦上的硬盤高速地向cnc傳輸nc程序并加以運(yùn)轉(zhuǎn)工作。
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