1.plc梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在梯形圖中使用的編程元件(即軟元件)。每一軟元件與plc存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器為例,如果該存儲單元為0狀態(tài),則梯形圖中對應(yīng)的軟元件的線圈“斷電”,其常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合,稱該軟元件為0狀態(tài),或稱該軟元件為off(斷開)。如果該存儲單元為1狀態(tài),則對應(yīng)軟元件的線圈“有電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱該軟元件為1狀態(tài),或稱該軟元件為on(接通)。
2.根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出圖中各線圈對應(yīng)的軟元件的on/off狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的,運(yùn)算的結(jié)果可以馬上被后面的邏輯運(yùn)算所利用。邏輯運(yùn)算是根據(jù)元件映像寄存器中的狀態(tài),而不是根據(jù)運(yùn)算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。
3.梯形圖中各軟元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無限多次地被使用。
4.輸入繼電器的狀態(tài)唯一取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。
5.輔助繼電器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器,用來保存運(yùn)算的中間結(jié)果,不對外驅(qū)動負(fù)載,負(fù)載只能由輸出繼電器來驅(qū)動。