a軸從新建立零點(diǎn),必須將差值補(bǔ)償?shù)絘軸的參考點(diǎn)絕對(duì)偏置值-修改參數(shù)即可,即34090[1]。
具體方法視a軸的編碼器的類型而定,增量編碼器時(shí),如下所示:
注意機(jī)床參數(shù)md34090refp_move_dist_corr:參考點(diǎn)偏移量,即人為設(shè)定的機(jī)床原點(diǎn)的偏移值,當(dāng)機(jī)床實(shí)際的坐標(biāo)位置與你所想要的坐標(biāo)位置有所偏差時(shí),可以在此參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改,
設(shè)置md34090(新)=md34090(舊)+實(shí)際的坐標(biāo)位置與理想的坐標(biāo)位置的偏差
注意:系統(tǒng)斷電,再上電,機(jī)床a軸回零,參數(shù)更改生效,
對(duì)于絕對(duì)值型編碼器,調(diào)整坐標(biāo)電機(jī)的參考位置時(shí)嚴(yán)格遵循以下步驟:
1.設(shè)置機(jī)床參數(shù):
30240enc_type-設(shè)置為4,表示編碼器反饋類型(注意激活條件為po,即上電生效)
34200enc_refp_mode-設(shè)置為0,表示絕對(duì)值編碼器位置設(shè)定(注意激活條件為po,即上電生效)
34210enc_refp_state-設(shè)置為0,表示絕對(duì)值編碼器狀態(tài):初始
2.進(jìn)入“手動(dòng)”方式,將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)已知位置,
3.輸入已知位置值在如下參數(shù)
34100refp_set_pos:機(jī)床坐標(biāo)的位置
4.激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能
34210enc_refp_state:1絕對(duì)值編碼器狀態(tài):調(diào)整狀態(tài)
5.激活機(jī)床參數(shù):按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵,可激活的以上設(shè)定的參數(shù)
6.通過(guò)機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式
7.按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵,無(wú)坐標(biāo)移動(dòng),但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列值:
34090refp_move_dist_corr:參考點(diǎn)偏移量
34210enc_refp_state-2:絕對(duì)值編碼器狀態(tài),表示設(shè)定完畢
屏幕上的顯示位置為md34100設(shè)定的位置。
至此,機(jī)床a軸參考點(diǎn)設(shè)定完成。