直線函數(shù)法是典型的數(shù)據(jù)采樣插補方法之一。
采用時間分割思想,根據(jù)編程的進給速度將輪廓曲線分割為每個插補周期的進給直線段(又稱輪廓步長)進行數(shù)據(jù)密化,以此來逼近輪廓曲線。
著重解決兩個問題——
(1)如何選擇插補周期t;
(2)如何計算在一個插補周期內(nèi)各坐標軸的增量值△x或△y。
t與采樣周期t反饋可相同或不同,一般
t=t反饋的整數(shù)倍
直線函數(shù)法特點:算法簡單、計算速度快、插補誤差小、精度高。
1、直線函數(shù)法直線插補
2、直線函數(shù)法圓弧插補
在圓弧插補時,以內(nèi)接弦進給代替弧線進給。
采用sin45°和cos45°來取代sinα和cosα近似求解tanα,這樣造成的tanα的偏差最小,即
再由關系式
進而求得
△y的計算不能采用△y= lsinα計算,而采用下式計算
因此,求新的插補點坐標
采用近似計算引起的偏差能夠保證圓弧插補的每一插補點位于圓弧軌跡上,僅造成每次插補輪廓步長l的微小變化,所造成的進給速度誤差<指令速度的1﹪,這種變化在加工中是允許的,完全可認為插補速度仍是均勻的。