速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速達到張力恒定的。首先由帶（線）的線速度和卷筒的卷徑實時計算出同步匹配頻率指令，然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構成pid閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。
同步匹配頻率指令的公式如下：
f=（v×p×i）/（π×d）
其中：f——變頻器同步匹配頻率指令；
v——材料線速度；
p——電機極對數(shù)（變頻器根據(jù)電機參數(shù)自動獲得）；
i——機械傳動比；
d——卷筒的卷徑
變頻器的品牌不同、設計者的用法不同，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線速度（v）和卷筒的卷徑（d），計算方法多種多樣。
這種控制模式下要求變頻器的pid調(diào)節(jié)性能要好，同步匹配頻率指令要準確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機的連拉和軋機的連軋傳動控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當材料的機械性能出現(xiàn)波動，就會出現(xiàn)拉絲困難，軋機軋不動等不正常情況。