在數控銑床和加工中心上使用的刀具主要為銑刀，包括面銑刀、立銑刀、球頭銑刀、三面刃盤銑刀、環(huán)形銑刀等。另外還有孔加工刀具，如麻花鉆頭、锪鉆、鉸刀、鏜刀、絲錐等。
下面主要介紹常用的銑刀：
1. 立銑刀
主要用于加工平面、臺階面、溝槽、曲面等。
立銑刀主要有下述幾種常用形式：
（1）端面立銑刀
端面立銑刀是數控銑削中最常用的一種銑刀，其結構如下圖所示。
圖1 端面立銑刀
（2）球頭立銑刀
球頭銑刀（也叫模具銑刀）由立銑刀發(fā)展而成，適用于加工空間曲面零件，有時也用于平面類零件上有較大轉接凹圓弧的過渡加工。
（3）環(huán)形銑刀環(huán)形銑刀又叫r角立銑刀，每個刀齒有較大的圓角半徑，具備軸向和徑向切削進給的能力，主要為機夾刀片式結構。
圖2 球頭銑刀圖
圖3環(huán)形銑刀
（4）鍵槽銑刀
鍵槽銑刀有兩個刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既象立銑刀，又像鉆頭。加工時先軸向進給達到槽深，然后沿鍵槽方向銑出鍵槽全長。
圖4 直柄鍵槽銑刀 錐柄鍵槽銑刀 半圓鍵鍵槽銑刀
2. 面銑刀
面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃，常用于端銑較大的平面。面銑刀多制成套式鑲齒結構，刀齒為高速鋼或硬質合金，刀體為40cr。
硬質合金面銑刀按刀片和刀齒的安裝方式不同，可分為整體式、機夾一焊接式和可轉位式三種。
3. 成型銑刀
成型銑刀一般都是為特定的工件或加工內容專門設計制造的，適用于加工平面類零件的特定形狀（如角度面、凹槽面等），也適用于特形孔或臺。圖6示出的是幾種常用的成型銑刀。
圖5 面銑刀圖
圖6 成型銑刀
4. 三面刃銑刀
三面刃銑刀一般用于加工直角槽，也可以加工臺階面和較窄的側面等。鋸片銑刀主要用于切斷工件或銑削窄槽。
5. 圓柱銑刀
由于它僅在圓柱表面上有切削刃，用于加工平面。
圖7 三面刃銑刀 a）直齒 b）交錯齒 c）鑲齒圖
圖8 可轉位刀片槽銑刀圖
圖9 圓柱銑刀加工平面
6. 鏜刀
鏜孔所用刀具為鏜刀。鏜刀種類很多，按切削刃數量可分為單刃鏜刀和雙刃鏜刀。
圖10 可微調鏜刀