功能指令又稱專用指令，歐姆龍cpm1a系列plc提供的功能指令主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡(jiǎn)易編程器上一般沒(méi)有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“fun”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。
1．空操作指令nop（0 0）
本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無(wú)須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。
2．結(jié)束指令end（01）
本指令單獨(dú)使用，無(wú)須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。plc在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到end指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏end指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“no end inset”：當(dāng)加上end指令后，plc才能正常運(yùn)行。本指令也可用來(lái)分段調(diào)試程序。
3．互鎖指令il（02）和互鎖清除指令ilc（0 3）
這兩條指令不帶操作數(shù)，il指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與ld指令連用，表示互鎖程序段的開始；ilc指令表示互鎖程序段結(jié)束。
互鎖指令il和互鎖清除指令ilc用來(lái)在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。il和ilc指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。il/ilc指令的功能是：如果控制il的條件成立（即on），則執(zhí)行互鎖指令。若控制il的條件不成立（即off），則il與ilc之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于il/ilc之間的所有繼電器均為off，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。
4．跳轉(zhuǎn)開始指令jmp（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令jme（0 5）
這兩條指令不帶操作數(shù)，jmp指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，jme指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。
jmp/jme指令組用于控制程序分支。當(dāng)jmp條件為off時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行jme后面的第一條指令；當(dāng)jmp的條件為on，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同jmp/jme指令不存在一樣。
在使用jmp/jme指令時(shí)要注意，若jmp的條件為off，則jmp/jme之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外jmp/jme指令應(yīng)配對(duì)使用，否則plc顯示出錯(cuò)。
5．逐位移位指令 sft（10）
又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)d1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)d2。所使用的繼電器有：000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。
移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（in）、移位時(shí)鐘端（cp）及復(fù)位端（r），必須按照輸入（in）、時(shí)鐘（cp）、復(fù)位（r）和sft指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由off→on時(shí)，將（d1~d2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入on時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為off。
如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來(lái)。
移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。
6．鎖存指令keep（11）
本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（s端）條件為on時(shí)，keep繼電器一直保持on狀態(tài)，即使s端條件變?yōu)閛ff，keep繼電器也還保持on，，直到復(fù)位端（r端）條件為on時(shí)，才使之變off ，keep 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用keep指令實(shí)現(xiàn)。若set端和res端同時(shí)為on，則keep繼電器優(yōu)先變?yōu)閛ff。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（s端），復(fù)位行（r端）和keep繼電器的順序來(lái)編寫。
7．前沿微分脈沖指令difu（13）和后沿微分脈沖指令difd（14）
本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，difu的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而difd的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放。
8．快速定時(shí)器指令 timh（15）
本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號(hào)000~127（不得與tim或cnt重復(fù)使用同號(hào)），另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，可以是常數(shù)，也可以由通道000ch~019ch，20000ch~25515ch，hr0000~hr1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位bcd碼。其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作用相似，唯一區(qū)別是timh定時(shí)精度為0. 01s，定時(shí)范圍為0~99.99s。
9．通道移位指令wsft（16）
又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號(hào)d1，末通道號(hào)d2。可取000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。通道移位指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)移位條件為on，wsft從首通道向末通道依此移動(dòng)一個(gè)字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。
wsft指令在使用時(shí)須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號(hào)≤末通道號(hào)。
當(dāng)移位條件為on時(shí)，cpu每掃描一次程序就執(zhí)行一次wsft指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。
10．可逆計(jì)數(shù)器指令 cntr（12）
本指令的功能是對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計(jì)數(shù)。帶兩個(gè)操作數(shù)：計(jì)數(shù)器號(hào)000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號(hào)，用通道號(hào)時(shí)，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。
11．比較指令cmp（20）
本指令的功能是將s（源通道）中的內(nèi)容與d（目標(biāo)通道）的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到plc的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。
表4-9 比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表
smr255052550625507
s>donoffoff
s=doffonoff
s,doffoffon
比較指令cmp用于將通道數(shù)據(jù)s與另一通道數(shù)據(jù)d中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比較，s和d中至少有一個(gè)是通道數(shù)據(jù)。
12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 mov（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令movn（22）
這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)mov前面的狀態(tài)為0n時(shí)，執(zhí)行mov指令，在每個(gè)掃描周期中把s中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)d所指定的通道中去。當(dāng)mov前面的狀態(tài)為0ff時(shí)，執(zhí)行movn指令，在每個(gè)掃描周期中把s中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)d所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標(biāo)通道d中的內(nèi)容全為零時(shí)，則標(biāo)志位25506為on。
13．進(jìn)位置位指令stc（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令clc（41）
這兩條指令的功能是將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504置位（即置on）或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位（即置off）。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為on時(shí)，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運(yùn)算操作之前，先執(zhí)行clc指令來(lái)清進(jìn)位位，以確保運(yùn)算結(jié)果的正確。
14．加法指令add（30） 本指令是將兩個(gè)通道的內(nèi)容或一個(gè)通道的內(nèi)容與一個(gè)常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把結(jié)果送至目標(biāo)通道d。操作數(shù)中被加數(shù)s1、加數(shù)s2、運(yùn)算結(jié)果d的內(nèi)容見表4-10。
表4-10 加法指令的操作數(shù)內(nèi)容
s1/s2000~019ch200~231chhr00~hr19tim/cnt000~127dm0000~1023
dm6144~6655四位
常數(shù)
d010~019ch200~231chhr00~hr19—dm0000~1023—
注：dm6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）
說(shuō)明：執(zhí)行加法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位標(biāo)志指令clc（41）參加運(yùn)算；被加數(shù)和加數(shù)必須是bcd數(shù)，否則25503置on，不執(zhí)行add指令；若相加后結(jié)果有進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為on；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)閛n。
15．減法指令sub（31）
本指令與add指令相似，是把兩個(gè)四位bcd數(shù)作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數(shù)同add指令。在編寫sub指令語(yǔ)言時(shí)，必須指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個(gè)數(shù)
說(shuō)明：執(zhí)行減法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位位指令clc（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是bcd數(shù)，否則25503置on，不執(zhí)行sub指令；若運(yùn)算結(jié)果有借位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為on；若運(yùn)算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)閛n。
以上介紹是cpm1a系列plc一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，c200h系列plc除了基本指令和cpm1a系列plc相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號(hào)的plc按其使用功能的不同參閱使用手冊(cè)加以學(xué)習(xí)和掌握。