(1)m法:是在一定時(shí)間間隔內(nèi),對(duì)光電碼盤輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并計(jì)算出轉(zhuǎn)速,適用于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高速測(cè)量。
(2)t法:是通過(guò)測(cè)量光電碼盤的脈沖周期來(lái)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種測(cè)量方法。
(3)m/t法:是結(jié)合了m法和t 法的優(yōu)點(diǎn),在低速及高速段均有較高的分辨能力和測(cè)量精度。
(4)e/t法:其原理是從t法出發(fā),只是為了克服t法高速時(shí)的精度問(wèn)題。
結(jié)合 plc和該水電站水輪發(fā)電組的測(cè)速范圍(0~600r/min),以及m法測(cè)速對(duì)硬件要求簡(jiǎn)單的特點(diǎn),本文采用m法進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量與計(jì)算。
假設(shè)與發(fā)電機(jī)同軸連接的光電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,輸出脈沖數(shù)為p,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n(r/min),檢測(cè)時(shí)間為t(s),在t內(nèi)的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為m,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n為: n = 60m/pt
在檢測(cè)時(shí)間t內(nèi)其誤差最大為1個(gè)脈沖,則m法轉(zhuǎn)速分辨率q為: q = 60(m + 1)/pt - 60m/pt = 60/pt
可見(jiàn)采用m法測(cè)速時(shí),其分辨率與速度的大小無(wú)關(guān),要想提高分辯率,除選用每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)多的光電碼盤外,只有盡可能的增大檢測(cè)時(shí)間,但是檢測(cè)時(shí)間過(guò)大,轉(zhuǎn)速的反饋延滯作用越嚴(yán)重,將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能。