如圖。由電流傳感器來的iu、iv、iw輸出信號，靜態(tài)值為0v，動態(tài)時為交變電壓信號（含負(fù)電壓），為mcu輸入端所不允許。第一級檢測電路，即承擔(dān)將輸入信號“置換”成0~5v的直流電壓信號，去掉負(fù)向成分的任務(wù)，常采用為放大器預(yù)加直流集團偏置電壓的方法，完成對負(fù)向信號電平的“抬升”。
本例電路，為保證信號精度，采用基準(zhǔn)電壓源器件ref195的5v輸出，并經(jīng)r90/r91、r12分壓，取得實測為1.68v的預(yù)加偏置電壓，輸入至3路放大器的同相輸入端，因而放大器的3個輸出端的靜態(tài)直流電平被偏置為約2.3v左右，送入mcu的3個模擬量輸入端。
此外，iu、iv電流檢測信號，還同時送入由兩組窗口比較器構(gòu)成的“脈沖傳輸準(zhǔn)許電路”，實現(xiàn)過載時切斷u8（六反相器，用于傳輸六路逆變脈沖信號）供電，達(dá)到提升保護速度的目的。
檢測電流在正常幅度以內(nèi)時，u7比較器的四個輸出端處于“高阻態(tài)”，r19提供q3的基極電流，q3、q4處飽和導(dǎo)通狀態(tài)，為u8的14腳提供工作電源。當(dāng)iu、iv電流檢測信號幅度超過±約6.4v時，u7輸出端變?yōu)?15v，q3、q4失去工作工作條件而截止（此際d5實現(xiàn)負(fù)向電壓的鉗位，以保護q3），u8失掉工作電源，從而中止了對脈沖信號的傳輸。
故障檢修：
六路脈沖信號都沒有，查u7、q3等電路；
上電或運行中異常過載報警，檢查u9、u10電路。