數(shù)控機(jī)床脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。
這種檢測(cè)方式的特點(diǎn)是：非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。按其編碼化方式，可分為增量式和絕對(duì)值式。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。
增量式編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。
下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
a,b兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，a,b兩點(diǎn)間距為 s2 ,角度碼盤的光柵間距分別為s0和s1。
通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?br>順時(shí)針運(yùn)動(dòng)
逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)
a b
1 1
0 1
0 0
1 0
a b
1 1
1 0
0 0
0 1
這樣通過ab相就可以知道編碼器當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向和速度。
絕對(duì)值編碼器工作原理
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。