在自動(dòng)化連線生產(chǎn)過程中，單臺(tái)設(shè)備的停機(jī)往往會(huì)造成整線生產(chǎn)的中斷。作為設(shè)備技術(shù)人員如何能在最短的時(shí)間能找到故障并及時(shí)地解決故障，恢復(fù)生產(chǎn)，顯得尤為重要，同時(shí)也是體現(xiàn)其價(jià)值的所在。對于一些電氣模塊，在損壞了又沒有備件更換的情況下又要恢復(fù)生產(chǎn)，我們可以采取一些機(jī)動(dòng)的措施去處理這些問題。下面是我曾處理過的一件類似問題，特在此與大家分享:
拉線式位移傳感器損壞的巧解
一臺(tái)意大利中頻淬火設(shè)備抓取工件的機(jī)械手臂的上升下降的位置檢測是靠一拉線式位移傳感器，傳感器輸出4-20ma電流信號(hào)到s7300plc的ai模塊，輸入地址為piw268，對應(yīng)0-1200mm位移值；現(xiàn)場出現(xiàn)故障，報(bào)警為機(jī)械手上下位置異常。趕到現(xiàn)場，立刻檢查：在step7中打開項(xiàng)目，在線監(jiān)控piw268的值；其值極度不穩(wěn)定，隨機(jī)在5800到18000之間波動(dòng)，懷疑是否是信號(hào)線路收到干擾或者是ai模塊出現(xiàn)問題了，于是斷開位移傳感器的輸出線，采用信號(hào)發(fā)生器輸出4-20ma電流到ai模塊，step7中監(jiān)控到piw268的值從5500-27648之間變化，證明信號(hào)線路及ai模塊沒有問題，于是判定為拉線式位移傳感器損壞了。考慮到這種傳感器的機(jī)械部分良好，故障應(yīng)屬傳感電路部分，可立即修復(fù)性較小，但是又沒有該備件更換，于是考慮從其它方面入手解決問題.。
考慮到機(jī)械手的上升下降為氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸采用單向節(jié)流調(diào)速閥控制。于是想到氣缸的位置與閥的開度及時(shí)間是否存在線性關(guān)系呢？在step7中強(qiáng)制使能閥打開，觀察到當(dāng)閥的開度一定時(shí)，氣缸的運(yùn)動(dòng)接近是勻速運(yùn)動(dòng)，于是想到了一個(gè)方法，是否可以用閥開的時(shí)間轉(zhuǎn)化為位移值呢？于是利用另一個(gè)磁性開關(guān)固定在氣缸一定位置上，通過磁性開關(guān)的上升沿信號(hào)斷開時(shí)間記錄t，取了50組t的平均值，得到一個(gè)l/t關(guān)系式，通過ob35 100ms啟動(dòng)中斷，等效piw268賦值給fc105，控制精度誤差居然達(dá)到了0.2mm
完全滿足生產(chǎn)要求。前后花了1小時(shí)30分鐘，問題得到圓滿解決。15天后，備件購入進(jìn)行了更換。