指令分為基本指令，和高級指令。
基本指令包括，
ld ldi ldp ldf and ani or ori out 明天講右面的set rst pls plr inv nop end
看到這你會說，我去，這么多。
哼，我會告訴你這我還摟著說呢嗎？其實還有不少，（有興趣的同學(xué)可以搜索一下三菱plc基本指令一覽表看看。）但是如果你只用梯形圖來編程，上面這些足夠了，而且有一些還不用刻意理解，因為他們會自動出來，比如，end結(jié)束指令，這個指令會在編譯后自動出現(xiàn)在結(jié)尾，但是在用手持編程器的時候我就遇到過忘了寫end指令，而不能運行程序的狀況，當(dāng)時真是把我急死了，但越簡單的越容易出錯，好好理解上面這些指令，在以后編程中靈活運用會事半功倍。
一個一個說，感嘆號前面是書面用語，后面是解釋。
ld：a觸點邏輯運算開始！就是連接最左邊母線用的指令。
ldi：b————————！———————————— 。（上帝??！請原諒我的懶惰）
ldp：上升沿檢出運算開始！在從（斷開到接通）的時候只響應(yīng)一下，就是你按下按鈕就算你不松手他也就只（接通一下），然后就斷開。
ldf：下降沿檢出運算開始！在從（接通到斷開）的時候只響應(yīng)一下，就是你按下按鈕接通后松手以后他才會（接通一下），然后就斷開。
括號里的請注重，是重點。一下的時間就是一個掃描周期。
這個其實不止一個，還有andp，andf，orp,orf。一會結(jié)合下面所講你回頭再看這里就會明白了。
其實下面講的就不太重要了，你要理解就行，因為現(xiàn)在都是用軟件來編寫程序，寫到哪里一畫就好。
但是我要說，如果你學(xué)會用語句來編程，速度那絕對嗖嗖的，軟件里面也能用語句編寫梯形圖。
and：與。a接點串聯(lián)！不好解釋，看圖吧
ani：與非。b接點串聯(lián)！——————————
or：或，a觸點并聯(lián)。 同樣看圖吧！
ori：或非，b觸點并聯(lián)。
說道這你回頭再看一下那個andp，andf，orp,orf是不是可以理解了。
今天最后將一下out
out ：輸出，將所有邏輯運算以后最后得出的結(jié)果由它來完成一個總結(jié)，可以用這個指令輸出包括y,m,s,t,c
總之我們用的所有邏輯都是為了讓他輸出。