一、局部設計——送料小車的工作
1．循環(huán)過程：
① 小車處于最左端，裝料電磁閥yc1得電，延時20秒；
② 裝料結束，接觸器km3、km5得電，向右快行；
③ 碰到限位開關sq2，km5失電，小車慢行；
④ 碰到sq4，km3失電小車停，電磁閥yc2得電卸料開始，延時15秒；
⑤ 卸料結束后，接觸器km4、km5得電 ，小車向左快行；
⑥ 碰到限位開關sq1，km5失電，小車慢行；
⑦ 碰到sq3，km4失電，小車停，裝料開始……如此周而復始。
⑧ 整個過程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個狀態(tài)
2．確定相鄰狀態(tài)的轉換條件
3．對輸入、輸出設備按plc的輸入/輸出點進行分配
4．畫出狀態(tài)表或順序功能圖
5．編寫梯形圖 （使用基本指令編寫的梯形圖)
5．編寫梯形圖 （使用步進指令編寫的梯形圖)
5．編寫梯形圖 （使用移位指令編寫的梯形圖)
▲比較 ：
① 用基本指令編寫的梯形圖較長，但靈活性好，可用來編制較復雜的梯形圖。
② 用移位指令編寫的梯形圖，關鍵是要處理好移位脈沖的產生。
③ 用步進指令編寫的梯形圖最為直觀，和順序功能圖有很好對應關系，可直接從順序功能圖得到梯形圖。
④ 也可以用置位、復位指令編寫。
二、綜合設計
工作方式：全自動、半自動、單步、手動等。