前幾周，剛剛為一個(gè)塑料廠進(jìn)行了收卷改造，將原來(lái)的手動(dòng)調(diào)節(jié)改為自動(dòng)恒張力控制。
設(shè)備：logo！12/24rc、logo！aq2、+24v開關(guān)電源*2、自制的隔離轉(zhuǎn)換板、張力傳感器、信號(hào)放大器
這是現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備圖：
這是傳感器的安裝和logo！控制的安裝：
因?yàn)槭窃谠O(shè)備基礎(chǔ)上改造的，條件比較艱苦，從機(jī)械，到控制都作了改動(dòng)，好在經(jīng)過(guò)一番調(diào)試，效果還是不錯(cuò)的，張力的波動(dòng)不超過(guò)0.5kg，完全滿足要求。
這里面用了logo！的pid，初始設(shè)置的是壓力模式，然后經(jīng)過(guò)微調(diào)，達(dá)到了較好的控制效果。用斜坡函數(shù)發(fā)生器及濾波器用來(lái)緩沖切換時(shí)的電壓沖擊。
這是部分程序圖：
因?yàn)楦脑斓牡胤捷^遠(yuǎn)，我再程序中編了3個(gè)工作模式，由一個(gè)2位開關(guān)控制，以備應(yīng)付突發(fā)情況：
1、手動(dòng)模式
如果傳感器及外圍電路有問(wèn)題，可以用電位器對(duì)輸出張力進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
2、自動(dòng)模式
自動(dòng)模式是根據(jù)計(jì)算米數(shù)，來(lái)進(jìn)行累減控制，這是調(diào)試時(shí)的備用方案，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有用到
3、恒張力模式
根據(jù)傳感器的張力測(cè)量，用logo！的pid對(duì)收卷張力進(jìn)行控制，這是最終確定的方案。