普通車床：加工回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面等。
一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式
1、主要結(jié)構(gòu)
2、運(yùn)動(dòng)形式
1）主運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)
主軸電機(jī) —→ 主軸箱 —→ 三爪卡盤 —→ 工件
2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：刀架的縱向與橫向直線運(yùn)動(dòng)
主軸箱—→掛輪箱—→進(jìn)給箱—→光杠/絲杠—→溜板箱—→刀具
二、電力拖動(dòng)及控制要求（中、小型車床）
1、中、小型車床的電機(jī)容量較小，在電網(wǎng)容量滿足要求的情況下，一般采用直接起動(dòng)。
2、車削加工的調(diào)速范圍較大，故車床的主軸采用齒輪變速，主軸電機(jī)無需變速控制。
3、車削螺紋時(shí)為避免亂扣現(xiàn)象要求主軸能反轉(zhuǎn)退刀，因此可用主軸電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。
4、加工螺紋時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電機(jī)（主軸電機(jī)）拖動(dòng)。
5、主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，為提高加工效率，主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)需制動(dòng)。
6、加工過程中為防止刀具和工件的溫度過高，需要附有冷卻泵電機(jī)。冷卻泵電機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)控制。
三、ca6140型車床電氣控制
主傳動(dòng)：可使主軸獲得24級(jí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(10～1400r／min)和12級(jí)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(14～1580r／min)。
1、主軸電機(jī) m1（主軸主運(yùn)動(dòng)、刀具縱橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）
主電路：直接起動(dòng)、機(jī)械變速、機(jī)械換向。
控制電路：
起動(dòng)：sb1↓—→ km1+ —→ m1起動(dòng)
停止：sb2↓—→ km1- —→m1停止
2、冷卻泵電機(jī)m2
主電路：直接起動(dòng)、連續(xù)工作
控制電路： 由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1起/停控制。
3、刀架快移電動(dòng)機(jī)m3
點(diǎn)動(dòng)控制，由sb3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。
4、照明和信號(hào)電路
照明：24v安全電壓，由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa2控制
信號(hào)：6v電壓