（1）伺服電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或震動，常伴隨有對應(yīng)電流表顯示偏大。故障原因有三中可能。
① 電機嚴重過載，原因一般為加工進刀量太大且不均衡或機床存在機械卡阻或機械潤滑效果差。② 伺服電機上的編碼器故障，一般原因為編碼盤污染或由于機床長時間震動導(dǎo)致編碼器與讀數(shù)頭相對位置發(fā)生變化，進而導(dǎo)致速度編碼器反饋數(shù)據(jù)出錯。③ 變頻器或功率模塊濾波輸出部位出現(xiàn)故障導(dǎo)致輸出高次諧波電流太多
（2）數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障
① 位置環(huán)報警?？赡苁俏恢脺y量回路開路；測量元件損壞；接近開關(guān)與感應(yīng)對象的相對最短距離發(fā)生移動導(dǎo)致檢測不到信號等。② 坐標軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運動?？赡苁瞧七^大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。
（3）機床坐標找不到零點?？赡苁橇惴较蛟谶h離零點；編碼器損壞或接近開路；光柵零點標記移位；回零減速開關(guān)失靈。
（4）機床動態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機床發(fā)生振動。造成這一現(xiàn)象的原因很可能是機械傳動系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴重或者導(dǎo)軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對于電氣控制系統(tǒng)來說一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進行最佳化調(diào)節(jié)。此外，液壓系統(tǒng)工作不正常也可能造成加工質(zhì)量下降。
（5） 停機故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫度過高、濕度過大等。數(shù)控機床大多功能具備聯(lián)鎖功能，當系統(tǒng)檢測到某一部件有異常，如關(guān)鍵部件散熱風扇壞，模塊溫度過高等常常會造成系統(tǒng)停機報警。