三相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的干擾解決方法

發(fā)布時(shí)間:2023-12-13
三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作,某三相混合式步進(jìn)電機(jī)及其配套驅(qū)動(dòng)器除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外。轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%高速時(shí)工作扭矩大,低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn),幾乎無(wú)共振區(qū)。其配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有單相220v/50hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設(shè)置,具有十細(xì)分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式;有過(guò)熱保護(hù)功能,因此使用起來(lái)十分的方便。
因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,由于驅(qū)動(dòng)器輸出電流3a電壓325v再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽。使其無(wú)法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問(wèn)題必需加以解決。
所做系統(tǒng)中采取了如下措施:減少對(duì)交流電源的污染。1、加裝電源濾波器。并要求接觸良好。2、一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器pe地)驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)控制脈沖pulse-和方向脈沖dir-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上。防止交叉.比方我處置雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器裝置位置時(shí),3、盡量加大控制線與電源線(ln電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(uvw之間的距離。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短?;蜃约?電源線)對(duì)外界的干擾。4、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾。
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