vr型步進(jìn)電機(jī)定子磁極吸引轉(zhuǎn)子時(shí)，由于轉(zhuǎn)子磁極為永久磁極，有磁化的n極和s極，不論定子繞組激磁所產(chǎn)生極性為n極還是s極均會(huì)產(chǎn)生吸引力。定子磁極激磁為n極時(shí)，吸引s極性轉(zhuǎn)子磁極，激磁s極性的定子磁極會(huì)吸引轉(zhuǎn)子的n磁極。因此，定子磁極需要極性的切換。
激磁定子磁極的線圈為單線圈繞組，磁極正反切換，則電流需正反向 流因此驅(qū)動(dòng)電路為雙極方式。磁極上繞有兩個(gè)線圈組成雙線圈，一個(gè)線圈直流通電產(chǎn)生的極性，與另一個(gè)線圈直流通電產(chǎn)生的極性相反，此為單極方式。下圖表示單極方式與雙極方式的簡(jiǎn)圖，即在1個(gè)主極上的繞線方式。
單極方式時(shí)，兩個(gè)繞組同時(shí)繞制，如上圖所示，一個(gè)線圈的終端是另一個(gè)線圈始端，它們共用一點(diǎn)。單極式時(shí)，c端接電源正極、a端接電源負(fù)極，或c端接正、a端接負(fù)的兩種激磁狀態(tài)下，定子主極及其前端的齒會(huì)產(chǎn)生相反的極性。
單極方式必須要注意，a端子與“杠a”端子如同時(shí)通電，主極的合成磁通互相抵消，只產(chǎn)生線圈的銅耗。
下圖表示單極和雙極的兩相驅(qū)動(dòng)電路及其電壓波形，兩相式通常用兩相激磁方式（通常兩個(gè)相同時(shí)加激磁電壓）。
比較單極式與雙極式的驅(qū)動(dòng)電路，單極式驅(qū)動(dòng)電路功率管用4個(gè)，線圈電流在線圈內(nèi)單一方向流動(dòng)。相對(duì)的雙極式的驅(qū)動(dòng)電路功率管的個(gè)數(shù)為單極式的2倍，需要8個(gè)。正向與反向的電流在線圈內(nèi)正反向交替流過(guò)，tr1與tr4或tr3與tr2同時(shí)而且交替導(dǎo)通。tr1與tr3即使短時(shí)同時(shí)導(dǎo)通，也會(huì)造成電源短路，產(chǎn)生很大的電流，因此有必要附加防止短路電路，雙極式的驅(qū)動(dòng)電路比單極的情況要復(fù)雜。
低速時(shí)的效率雙極式比較好，第一張圖所示的單極式與雙極式的導(dǎo)線線徑相同，單極情況的線圈匝數(shù)為n，其電阻為r，相對(duì)雙極的匝數(shù)為2倍的2n，線圈電阻也變成2r。下表表示恒壓驅(qū)動(dòng)電路在低速時(shí)，對(duì)單極與雙極驅(qū)動(dòng)工作效率的比較。電流與線圈匝數(shù)之積稱為安匝，與轉(zhuǎn)矩成正比，兩者如轉(zhuǎn)速相同，輸出功率也與其有比例關(guān)系。由于低速時(shí)，電抗小，電抗如果忽略不計(jì)，v/r即為電流，與n之積vn/r變成安匝數(shù)。同樣，雙極電流為v/2r，匝數(shù)也為2n，此積與單極情形相同為vn/r。輸入恒壓驅(qū)動(dòng)的情形，雙極與單極比較，如下表所示，電流只有單極的1/2，低速時(shí)的效率為單極的2倍。
小型化或低速時(shí)，要產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的情況，應(yīng)使用雙極式驅(qū)動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。高速驅(qū)動(dòng)的情況，因雙極式匝數(shù)多的關(guān)系，電感變大，使高速時(shí)電流減少，從而降低轉(zhuǎn)矩，所以需要注意與單極式的轉(zhuǎn)矩比較。
下圖為單極式步進(jìn)電機(jī)及其線圈不使用中間抽頭，兩個(gè)線圈串聯(lián)做雙極式驅(qū)動(dòng)的單極式與雙極式的特性曲線，均采用同一恒電流驅(qū)動(dòng)方式。一般低速大轉(zhuǎn)矩的負(fù)載使用雙極式驅(qū)動(dòng)，而高速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用以單極式驅(qū)動(dòng)較適合。
上圖實(shí)際上是銅耗不同的頻率-轉(zhuǎn)矩特性。下圖為尺寸大小相同的hb型兩相步進(jìn)電機(jī)，用同一線徑線圈繞制的單極式與雙極式，銅耗即線圈電阻與額定電流平方之積相同時(shí)的頻率-轉(zhuǎn)矩特性曲線比較。雙極式的匝數(shù)是單極式的兩倍，電阻是單極式的兩倍，電感約為單極式的四倍。
低速時(shí)雙極式的輸出轉(zhuǎn)矩比單極式約大50%，但由于電感大的關(guān)系，脈沖頻率增加時(shí)，高速轉(zhuǎn)矩變小，故針對(duì)負(fù)載的大小、使用速度、加速時(shí)間等，有必要合理選擇單極式或雙極式的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。