電樞繞組的感應電勢是指電機正、負電刷間的電勢。因此，無論是何種繞組，正、負電刷間的電勢就是支路電勢，而支路電勢等于支路中各串聯元件電勢之和。電樞繞組的感應電勢可用很多方法來求，在此，先求每個元件電勢的平均值，再乘上支路元件數，即得支路電勢。
1、一元件轉過一極距所感應出的平均電動勢：
當元件軸線從某一主極軸線位置轉到相鄰主極軸線位置時，電樞轉過的電角度為 ，與元件交鏈的磁通由變?yōu)椋綦姍C的電角速度為 ，這一過程所經歷的時間為：，電角度 ＝p×機械角度；機械角速度 ，弧度/秒；電角速度 ， 弧度/秒；電機轉速 ， 轉/分 。據，一個匝數為的元件中感應電動勢的平均值為：
2、一支路的總平均電動勢：
一支路串聯元件數為則：
其中 為電動勢常數?？梢?，感應電動勢與每極磁通和電樞轉速的乘積成正比。特別，若不計飽和影響，
此時有： 感應電動勢與勵磁電流和電樞機械角速度的乘積成正比。可得到與的關系：。從電磁觀點看，電動機通過電磁感應，從電源吸取電功率 ，轉換成對機械負載所做的機械功率。無論電動機，還是發(fā)電機，將這部分功率或稱為電磁功率。