美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合pwm技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組a/b相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將c、d信號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長線差分驅(qū)動(對稱a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機,plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
a.b兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗*力強,可傳輸較遠的距離。
對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應充分注意。
美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項:
要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。安裝時ben編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。*使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成ben編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時請注意允許的軸負載。應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應盡量粗,一般應大于φ3。美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞ben編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。開機前,應仔細檢查,產(chǎn)品說明書與ben編碼器型號是否相符,接線是否正確。配線時應采用屏蔽電纜。長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強的輸出方式。避免在強電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。不是防漏結(jié)構(gòu)的美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項:
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
振動
加在美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應充分注意:
配線應在電源off狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等,美國accu-coder旋轉(zhuǎn)編碼器要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。