我是這樣理解的現(xiàn)場工藝控制要求不得間斷的寫成冗余執(zhí)行程序,可以間斷的工藝控制要求寫成非冗余執(zhí)行程序.
答：1、主系統(tǒng)、備用系統(tǒng)中的plc程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundantbackup）用戶程序段組成。主系統(tǒng)plc執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)plc只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。
2、我是這樣理解的現(xiàn)場工藝控制要求不得間斷的寫成冗余執(zhí)行程序,可以間斷的工藝控制要求寫成非冗余執(zhí)行程序.不知靠不靠譜.？
靠譜。主系統(tǒng)、備用系統(tǒng)中除了配置冗余的i/o之外，尚可配置自己的子系統(tǒng)的i/o，即非冗余的i/o。完成非冗余的i/o的控制程序為非冗余用戶程序段。根據(jù)控制對象的工藝要求來劃分哪些必須冗余，哪些可非冗余。
3、ob35里除了樣例程序外還需寫和工藝相關(guān)的梯形圖嗎？
這要看控制對象的工藝要求，沒有原則性德規(guī)定。