san-e 6軸力傳感器的技術(shù)特點(diǎn)及產(chǎn)品分析
6軸力傳感器（標(biāo)準(zhǔn)型）
■特點(diǎn)
● 同時(shí)檢測(cè)負(fù)載 3 軸（fx、fy、fz）和力矩 3 軸（mx、my、mz）● 可進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量● 1 khz 的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計(jì)算微控制器●內(nèi)置低通濾波器功能●負(fù)載過(guò)載和溫度異常通知●500%允許過(guò)載的高剛性●主機(jī)和電纜可以通過(guò)連接器連接拆卸■標(biāo)準(zhǔn)式樣
型sft200dsft1knsft4knsft7knsft10kna
額定載荷 fx，fy 200n 700n 3，000n 4，500n 6，500n
fz 200n 1，000n 4，000n 7，000n 10，000n
mx，我的 4牛米 30牛米 150牛米 400牛米 600牛米
mz 4牛米 30牛米 150牛米 400牛米 600牛米
測(cè)量分辨率 fx，fy < 0.04n < 0.2n < 1.0n < 1.5n < 2.5n
fz < 0.05n < 0.2n < 1.0n < 2n < 2.5n
mx，我的 < 0.001nm < 0.005nm < 0.03nm < 0.1nm < 0.1nm
mz < 0.002nm < 0.01nm < 0.06nm < 0.1nm < 0.2nm
電源電壓 +5v 直流 （或 +24v）
電流消耗 200毫安（150毫安）
通信方式 usb2.0，rs-422，以太網(wǎng)，can2.0a
反應(yīng) 1千赫
非線性 ±3%f.s. ±1%f.s.
雙軸靈敏度 ±5%f.s. ±2%f.s.
允許的過(guò)載 500%
工作溫度范圍 0°c~+50°c
濕度范圍 15%相對(duì)濕度~85%相對(duì)濕度（無(wú)冷凝）
外徑 96毫米 110米 145毫米 160毫米 180毫米
高度 32.5毫米 40毫米 57毫米 69.5毫米 69.5毫米
重量 500克 810克 1，800克 3，080克 3，380克
規(guī)格可單獨(dú)咨詢。
■接口規(guī)格
sft200h sft1ki
6軸力傳感器（空心型）■特點(diǎn)
●中空結(jié)構(gòu)通過(guò)內(nèi)部工具同時(shí)檢測(cè)負(fù)載（fx，fy，fz）和力矩3軸（mx，my，mz）
●可以進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量
●3khz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化
●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計(jì)算微控制器
●支持rs-1通訊方式
●內(nèi)置低通濾波器功能
●負(fù)載過(guò)載和溫度異常通知
●主機(jī)和電纜可以通過(guò)連接器連接拆卸（sft422h）
●電纜抽屜從中空部分，外圍沒(méi)有電纜（sft200i / sft200ki）
■標(biāo)準(zhǔn)式樣
型sft200h/sft200isft1ki
額定載荷 fx，fy 200n 700n
fz 200n 1，000n
mx，我的 4牛米 40牛米
mz 4牛米 40牛米
測(cè)量分辨率 fx，fy < 0.05n < 0.3n
fz < 0.05n < 0.3n
mx，我的 < 0.001nm < 0.00625nm
mz < 0.002nm < 0.0125nm
電源電壓 直流+24v 直流+5v
電流消耗 150毫安 250毫安
通信方式 rs-422
反應(yīng) 1千赫
非線性 ±3%f.s. ±1%f.s.
雙軸靈敏度 ±5%f.s. ±3%f.s.
允許的過(guò)載 500% 500%
工作溫度范圍 0°c~+50°c
濕度范圍 15%相對(duì)濕度~85%相對(duì)濕度（無(wú)冷凝）
外徑 80毫米 90毫米
鉆 30毫米 30毫米
高度 24.5毫米 30.5毫米
重量 220克 360克
sft3kc sft200ft
6軸力傳感器（小力矩增強(qiáng)型）■特點(diǎn)
●小型力矩增強(qiáng)型6軸力傳感器●同時(shí)檢測(cè)3軸負(fù)載（fx，fy，fz）和3軸力矩（mx，my，mz）●1khz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計(jì)算微控制器●支持rs-422通訊接口●內(nèi)置低通濾波器功能●負(fù)載過(guò)載和溫度異常通知-主體和電纜可通過(guò)連接器連接拆卸●協(xié)作機(jī)器人的理想形狀■標(biāo)準(zhǔn)式樣
型sft1kcsft3kcsft200ft
額定載荷 fx，fy 700n 1，500n 200n
fz 1，000n 3，000n 200n
mx，我的 40牛米 150牛米 20牛米
mz 40牛米 150牛米 20牛米
測(cè)量分辨率 fx，fy < 0.4n < 0.5n <0.1n
fz < 0.4n < 1n <0.1n
mx，我的 < 0.01nm < 0.03nm <0.01牛米
mz < 0.01nm < 0.03nm <0.01牛米
電源電壓 直流+5v 直流+24v
電流消耗 250毫安 200毫安
通信方式 rs-422
反應(yīng) 1千赫
非線性 ±3%f.s. ±1%f.s. ±3%f.s.
雙軸靈敏度 ±5%f.s. ±3%f.s. ±5%f.s.
允許的過(guò)載 500%
工作溫度范圍 0°c~+50°c
濕度范圍 15%相對(duì)濕度~85%相對(duì)濕度（無(wú)冷凝）
外徑 80毫米 120毫米 80毫米
高度 30.5毫米 44.5毫米 38毫米
重量 300克 980克 420克
規(guī)格可單獨(dú)咨詢。
選擇
模擬轉(zhuǎn)換器 da-*-sft *： u（usb i/f）， r（rs-422 i/f）
■特點(diǎn)
●將來(lái)自 usb 或 rs-422 輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)?！窨上蛄鞲衅鞴╇姡?5v或+24v）●配備零位復(fù)位開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) usb 或 rs-422
輸出信號(hào) 模擬 6 通道±10v 輸出（額定值）
電源電壓 直流+24v
電流消耗 300毫安
電纜長(zhǎng)度 2米（標(biāo)準(zhǔn)）
歸零功能 和
usb 轉(zhuǎn)換器電纜■特點(diǎn)
●將 rs-422 輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為 usb 信號(hào)?！窨赏ㄟ^(guò)usb總線電源操作。 （對(duì)于 24v 版本，需要單獨(dú)的電源）-電纜長(zhǎng)度：2m（標(biāo)準(zhǔn)）