上海勇控自動化主營pilz皮爾茲，beckhoff倍福模塊，hubner編碼器，德國進(jìn)口，一手貨源，*，提供。下面以pnoz x3為例講述其工作原理。
pnoz x3p
產(chǎn)品描述
安全繼電器pnoz x3p被封裝在一個45mm p-99的塑殼里面。該裝置可以接24 ... 240 vac/dc.的電源使用。
特點
•繼電器輸出：3對常開觸點和一對輔助觸點。positiveguided型觸點。（指采用機(jī)械方式聯(lián)接使常開和常閉觸點永遠(yuǎn)不能同時閉合的觸點）
•接線連接包括急停按鈕、安全門限位開關(guān)、復(fù)位按鈕。
•狀態(tài)指示燈。
•擴(kuò)展接觸器/繼電器的狀態(tài)監(jiān)視
•晶體管有輸出表明裝置已備妥。
繼電器兼容以下安全標(biāo)準(zhǔn)要求：
•電路是含有內(nèi)置自檢功能的冗余設(shè)計--符合en 954-1
•在自身組件失效的情況下安全功能仍然起作用
•安全功能繼電器的正確開閉在每個on-off過程中被自動測試
•繼電器裝有一只電子式保險
功能描述
pnozx3p為您提供一個安全趨向型的電路切斷。a1、a2接通電源后，power燈點亮； 當(dāng) s13-s14閉合（自動復(fù)位用法）或者s33-s34端子接線的復(fù)位觸點被打開并再次閉合后（手動復(fù)位用法），pnoz x3p就處于備妥狀態(tài)。
——輸入電路閉合（例如：急停按鈕沒有被按下時）：k1、k2繼電器得電吸合并自保----ch1，ch2狀態(tài)指示燈點亮-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）閉合---輔助觸點(41-42)打開。
——輸入電路斷開后（例如：急停按鈕按下時）：k1、k2繼電器釋放----ch1，ch2狀態(tài)指示燈熄滅-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）打開---輔助觸點(41-42)閉合。
晶體管輸出
——果k1、k2吸合，晶體管y32將導(dǎo)通輸出。當(dāng)k1、k2失電釋放，y32將關(guān)斷—狀態(tài)復(fù)位。 操作模式
——單通道操作：輸入接線按照vde 0113-1 及 en 60204-1標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，輸入電路中回路冗余輸入。接地故障將會在急停回路中被檢測。
——雙通道操作：輸入回路中存在冗余重復(fù)輸入。急?；芈分械慕拥毓收霞凹蓖０粹o相鄰成對觸點間的短路故障都將被檢測。
——自動復(fù)位：當(dāng)輸入回路閉合時裝置立即被激活。
——帶監(jiān)視的手動復(fù)位：裝置僅在此種情況下被激活---在輸入回路閉合前復(fù)位回路須斷開，并且在輸入回路閉合且延時時間到以后復(fù)位回路再次閉合。 這樣可以消除因復(fù)位按鈕越控（指早于輸入回路閉合，若此時輸入回路閉合后立即斷開，會發(fā)生自動復(fù)位，如果此時輸入回路又再次閉合，則會發(fā)生安全繼電器反復(fù)通斷，會產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。筆者認(rèn)為類似于電力二次回路的防跳）而觸發(fā)自動復(fù)位的可能。
——通過擴(kuò)展連接接觸器或繼電器（具有正導(dǎo)向功能結(jié)構(gòu)的輸出觸點）可以增加可用安全觸點的數(shù)目。
操作
——裝置（使用螺絲壓線的端子排）交貨時在s11-s12間帶有一短路跨接片（雙通道輸入回路）。 ——僅13-14/23-24/33-34幾對觸點是安全觸點。41-42僅是輔助觸點，可用于顯示或指示回路。
——為防止觸點熱熔粘連，保險絲必須被連接在輸出觸點前面。
• calculate the max. cable runs imax:計算電纜zui大載流量
rlmax = max. overall cable resistance (see technical details) 整條電纜的zui大阻抗
rl /km = cable resistance/km 每公里電纜的阻抗
為確保作為檢測輸入回路間短路的功能沒有失效，pilz在zui后的控制檢查中會給予測試。但安裝完畢后仍有可能進(jìn)行測試。步驟如下：
1、裝置備妥（輸出觸點閉合）
2、為探測輸入回路間的短路，將s22-s32短接，
3、裝置的保險必定被trigger，并且同時輸出回路切斷。電纜在zui大允許長度范圍內(nèi)時，能夠延遲保險trigger達(dá)2分鐘。
復(fù)位/更換保險：去掉短路后關(guān)斷操作電壓約1分鐘。
使用銅線能耐受60-75°c.
操作：
——供給操作電壓：連接工作電壓至端子a1 、a2.
——連接工作接地端子至接地端
——復(fù)位回路
自動復(fù)位：短接s13-s14
帶監(jiān)視的手動復(fù)位：連接按鈕至s33-s34 （s13-s14 常開）
——輸入回路
單通道：將 s21-s22 和s31-s32短接。連接急停按鈕常閉觸點至s12 -- s11.
無短路檢測、雙通道：短接s21-s22，連接急停按鈕的常閉觸點至s11-s12 及s11-s32， 有短路檢測的雙通道：短接s11-s12，連接急停按鈕的常閉觸點至s21-s22 及s31-s32. ——反饋控制環(huán)：連接串聯(lián)的擴(kuò)展繼電器/接觸器至復(fù)位回路s13-s14 或 s33-s34.
——為晶體管輸出提供24v電壓：連接24vdc至端子y31，0v至端子y30。
安全觸點被激活（處于閉合狀態(tài)）并且輔助觸點(41-42)處于斷開狀態(tài)。ch1、ch2被點亮。裝置處于備妥狀態(tài)。此后，如果輸入電路（例如急?；芈罚嚅_，安全觸點13-14/23-24, 33-34將斷開且輔助觸點41-42將閉合，狀態(tài)指示燈熄滅。
再次激活
——閉合輸入回路。
——果是帶監(jiān)視的手動復(fù)位，按下連接在s33-s34上的按鈕。
狀態(tài)指示燈將再次點亮，安全觸點閉合。
應(yīng)用
fig2…fig10是帶自動、監(jiān)視復(fù)位的急停按鈕接線實例，安全門控制以及通過接觸器擴(kuò)展觸點的實例。
• fig. 2 、fig7 中s33-s34沒有接線
• fig. 3, 4, 5, 6, 8中s13-s14沒有接線
• fig. 7，帶安全門控制的自動復(fù)位：安全門被打開后裝置通過s13-s14復(fù)位來進(jìn)入備妥狀態(tài)，閉合輸入電路s11-s12, s21, s22及s31-s32后，安全觸點將會閉合。