拖動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速由工作點(diǎn)決定。如果調(diào)節(jié)某些參數(shù)，則可以改變轉(zhuǎn)速。 n = u / (ceφ) - [(ra+rp) / (cectφ2)]×t = n0l - kt
直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種: (1)改變電樞回路外串電阻rtj； (2)改變勵(lì)磁回路外串電阻rf即改變磁通φ； (3)改變電樞電壓u。
三種調(diào)速方法實(shí)質(zhì)上都是改變了電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線形狀，使之與負(fù)載機(jī)械特性曲線的交點(diǎn)改變，以達(dá)到調(diào)速的目的。
一、改變電樞電壓調(diào)速（設(shè)tz為常數(shù)）
降低電樞電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也隨之改變。
優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無(wú)級(jí)、平滑、損耗小。便于計(jì)算機(jī)控制。
缺點(diǎn)：需要專門設(shè)備，成本較高。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）
二、改變勵(lì)磁電流調(diào)速(調(diào)節(jié)勵(lì)磁電阻)
（設(shè)tz為常數(shù)）
增大勵(lì)磁電阻即減少勵(lì)磁電流時(shí)，磁通φ減少，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性n0l點(diǎn)和斜率增大。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也隨之改變。
優(yōu)點(diǎn)：勵(lì)磁回路電流小約為(1~3)% in , 損耗小，連續(xù)調(diào)速，易控制。
缺點(diǎn)：只能上調(diào)，最高轉(zhuǎn)速受機(jī)械強(qiáng)度的限制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大時(shí)調(diào)速范圍小。
三、電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻調(diào)速
調(diào)節(jié)電阻rp增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的斜率增大，與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)也會(huì)改變，達(dá)到調(diào)速目的。
優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便。
缺點(diǎn)：只能在低于固有機(jī)械特性的范圍內(nèi)調(diào)速，低轉(zhuǎn)速時(shí)變化率較大，電樞電流較大，調(diào)速過(guò)程中有損耗。
四、改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法
要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，就必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。
t = ct φ ia
根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作原理，單獨(dú)改變磁通方向（即通過(guò)改變勵(lì)磁繞組連接）或者單獨(dú)改變電樞電流的方向，均可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。
故改變轉(zhuǎn)向的方法：
(1)對(duì)于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，單獨(dú)將勵(lì)磁繞組引出端對(duì)調(diào)。
(2)單獨(dú)將電樞繞組引出端對(duì)調(diào)。對(duì)于復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將電樞引出端對(duì)調(diào)或者同時(shí)將并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組引出段分別對(duì)調(diào)（維持加復(fù)勵(lì)狀態(tài)）。