s7-1500作為一款高端的plc,執(zhí)行單個bool的時間僅需1ns;對于這種高性能的plc,它又能帶多少個軸呢?
對于不同的控制方式,所帶軸的個數(shù)有所不同,大致可以分為兩類,fb284和工藝對象的方式,我們就這兩種方式,分別可以帶多少個軸,一一說明。
fb284
通過該方式控制伺服,其所帶軸的數(shù)量與所帶profinet io設(shè)備的數(shù)量一致,其所帶數(shù)量如下圖所示:
是的,你沒看錯,最多1000個,但實際也用不了那么多。
工藝對象
通過工藝對象控制伺服,其所帶軸的數(shù)量與plc的運(yùn)動控制資源息息相關(guān),不同的軸又占有不同的資源數(shù),其中凸輪軌跡占用最多,需要160個資源,如下圖所示:
不同的plc又有不同數(shù)量的軸資源數(shù),如下圖所示:
使用plc最大的資源數(shù)➗單個軸所占用資源數(shù)=最大的軸數(shù)量,比如,s7-1511最多可以帶10定位軸,s7-1516最多可以帶60個速度軸。
現(xiàn)在你會算了嗎?