1 引言數(shù)控機(jī)床是高精的機(jī)床制造、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)三者結(jié)合的產(chǎn)物。隨著國(guó)外數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的進(jìn)口和國(guó)外數(shù)控技術(shù)的引進(jìn)，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床制造得到快速發(fā)展。隨著機(jī)床結(jié)構(gòu)研究的突破、大量成熟功能部件的出現(xiàn)、生產(chǎn)效率及功能的不斷提高，數(shù)控磨床在市場(chǎng)需求引導(dǎo)下，以磨床為先導(dǎo)，逐步完成了從可編程控制器（plc）為主的機(jī)電一體化產(chǎn)品向數(shù)控產(chǎn)品的方向發(fā)展。開展數(shù)控磨床設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用已成為新的潮流。2 新設(shè)計(jì)思路傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是按單一機(jī)床應(yīng)具備的功能進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、總體布局設(shè)計(jì)：對(duì)各部件進(jìn)行原理設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)：制定工藝方案：設(shè)計(jì)、制造工裝夾具：進(jìn)行機(jī)床的試制。一種新產(chǎn)品或?qū)C(jī)產(chǎn)品開發(fā)周期都在一年以上。 隨著功能模塊化設(shè)計(jì)思想的出現(xiàn)，典型的平臺(tái)（床身）部件、主軸部件、進(jìn)給部件、控制部件、（液壓、氣動(dòng)、機(jī)械）驅(qū)動(dòng)部件、支承定位部件、檢測(cè)部件的獨(dú)立化，機(jī)床設(shè)計(jì)從單一機(jī)床設(shè)計(jì)變?yōu)闄C(jī)床系列化設(shè)計(jì)。開發(fā)一種系列產(chǎn)品，只進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、總體布局設(shè)計(jì)，選用典型部件，加上少量的零件設(shè)計(jì)，不用試制，即可成為新產(chǎn)品或商品。在保證制造周期的前提下，可大大壓縮設(shè)計(jì)周期。 模塊化進(jìn)一步發(fā)展，大量典型部件的社會(huì)化、標(biāo)準(zhǔn)化，各種各樣的功能部件出現(xiàn)，使我們的機(jī)床設(shè)計(jì)只在選用功能部件的狀況下開展總體設(shè)計(jì)。作為機(jī)床制造廠，關(guān)鍵要設(shè)計(jì)出適應(yīng)性好的機(jī)床平臺(tái)，即：能安裝各種可采購的功能部件，適應(yīng)各種加工功能，有很好的防護(hù)功能，能成為一件藝術(shù)品。 這就是簡(jiǎn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、要素化、模塊化匯合的設(shè)計(jì)思想。按這個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，能提供市場(chǎng)的產(chǎn)品要多樣化，以滿足各種不同用戶的需要。不久的將來，產(chǎn)品將按每個(gè)用戶的要求專門設(shè)計(jì)，*相同的產(chǎn)品不復(fù)存在。按用戶要求生產(chǎn)性較強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床已成為主流，化意味著減少多余的功能、降低產(chǎn)品成本。數(shù)控磨床正是依據(jù)這種新的思路開展設(shè)計(jì)的。3 用戶的成熟工藝是設(shè)計(jì)成功的保證作為機(jī)床設(shè)計(jì)者，往往是站在制造者的立場(chǎng)，注重機(jī)床功能設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，而對(duì)機(jī)床如何使用或使用中會(huì)出現(xiàn)哪些問題，在設(shè)計(jì)時(shí)不能充分給予考慮。這種設(shè)計(jì)方法往往不能一次取得成功，甚至可能是失敗的結(jié)局。因此，現(xiàn)代設(shè)計(jì)者，更要注重機(jī)床的應(yīng)用及應(yīng)用過程的一些經(jīng)驗(yàn)。 數(shù)控磨床在設(shè)計(jì)時(shí)有明顯的針對(duì)性。針對(duì)性的基礎(chǔ)就是用戶對(duì)工件加工工藝積累的一些經(jīng)驗(yàn)或國(guó)外機(jī)床新工藝的經(jīng)驗(yàn)啟示。在開發(fā)時(shí)，我們到用戶廠進(jìn)行調(diào)研、實(shí)踐。了解工件的上、下料，支承（長(zhǎng)軸或異形軸零件的中心架支承）、裝夾、定位，磨削參數(shù)（包括：粗磨、精磨的余量、速度、光磨時(shí)間）、磨削順序，精度、粗糙度、效率，自動(dòng)測(cè)量功能的選用，砂輪材質(zhì)及參數(shù)，砂輪修整參數(shù)、頻率，冷卻液供給壓力及品種，工作溫度的適宜性，根據(jù)操作者的使用習(xí)慣，調(diào)整夾具的定位方式、機(jī)床的適宜性、加工精度及可制造性。 使用現(xiàn)有通用磨床加工的用戶，提出用數(shù)控機(jī)床替代時(shí)，在加工效率、加工精度、可靠性、安全性方面會(huì)有更高的要求。這時(shí)必須在現(xiàn)行成熟工藝基礎(chǔ)上，進(jìn)行新的配置，分析其可行性。使之一次設(shè)計(jì)制造就可商品化，真正用在生產(chǎn)線上。4 通用磨床模塊化數(shù)控磨床和通用型磨床都要完成相同的磨削功能。 在外圓磨削中，應(yīng)具有支承并帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能：應(yīng)具有砂輪高速回轉(zhuǎn)并能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給位移的功能。這就是完成外圓磨削的基本功能，是產(chǎn)品存在的必要條件。將這些功能設(shè)計(jì)成工件頭架模塊（包括傳動(dòng)、主軸系、定位、驅(qū)動(dòng)等）、尾架模塊、工作臺(tái)模塊（包括驅(qū)動(dòng)、定位等）、砂輪架模塊（包括傳動(dòng)、主軸系、定位、防護(hù)、驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給等）、磨削中心（可實(shí)現(xiàn)外圓、內(nèi)圓、端面、端面外圓的磨床）轉(zhuǎn)臺(tái)模塊以及砂輪修整模塊。這些模塊設(shè)置在一個(gè)床身平臺(tái)上，加上一些控制系統(tǒng)及輔助功能模塊，即可開發(fā)出一臺(tái)通用磨床。這些模塊的特點(diǎn)是： 功能獨(dú)立化 模塊獨(dú)立，易于在統(tǒng)一平臺(tái)上拼組和搭配獨(dú)立性強(qiáng)的電氣、數(shù)顯、檢測(cè)、液壓和冷卻系統(tǒng)等模塊，構(gòu)成多種變型品種，實(shí)現(xiàn)不同加工精度、不同工作性能、不同自動(dòng)化程度及不同加工效率的機(jī)床。 基礎(chǔ)件功能化 基礎(chǔ)件是指機(jī)床的大件，如床身、工作臺(tái)、箱體和滑座等，它們大多使用鑄件或焊接件，毛坯準(zhǔn)備、加工周期長(zhǎng)，影響產(chǎn)品迅速發(fā)展。因此整個(gè)系列模塊化設(shè)計(jì)一般只采用以同類大型零件為基礎(chǔ)，將之功能化，使機(jī)床能擴(kuò)大工作空間，適應(yīng)不同的機(jī)床外觀布局、造型及防護(hù)：使機(jī)床的規(guī)格、性能在保證剛度的前提下具有變化的可能性。一個(gè)磨床床身模塊，可適應(yīng)各種箱體、滑座的固定，派生型、端面外圓型、切入型或其它型機(jī)床。 適應(yīng)新技術(shù)應(yīng)用 目前新技術(shù)的應(yīng)用往往是以提率（高速化）、提高加工精度（納米級(jí)）、自動(dòng)化程度（數(shù)控化）、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化為主要目的。只要在基礎(chǔ)件模塊或在箱體、滑座模塊中留有一定空間增設(shè)一些模塊就可實(shí)現(xiàn)。 功能部件社會(huì)化在模塊化思想的指導(dǎo)下各種功能部件，如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主軸系、導(dǎo)軌副、滾珠絲杠副、冷卻系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等的獨(dú)立化、標(biāo)準(zhǔn)化及專業(yè)制造，促進(jìn)了模塊化設(shè)計(jì)法的發(fā)展。數(shù)控磨床的大量功能模塊來源于工廠自身的通用磨床模塊及可采購的社會(huì)配套的功能部件。5 主要設(shè)計(jì)點(diǎn) 工作臺(tái)面的布置設(shè)計(jì) 造型設(shè)計(jì) 磨床是根據(jù)一些典型零件（如曲軸、凸輪軸、氣閥、左右曲柄、偏心軸、萬向節(jié)、齒輪軸等）進(jìn)行率磨削。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，要在選擇的通用磨床的平臺(tái)（工作臺(tái)）上，針對(duì)工件進(jìn)行磨削工藝分析，設(shè)置相應(yīng)的部分。這些部分包括： 工件上下料 較小的工件多采用自動(dòng)上下料。較大的工件由人工上料至輔助托架上，采用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將工件送出來，人工下料。 工件的支承 包括工件定位前的輔助托架及工件定位的頭、尾架*支承，或頭架卡盤支承。配置相應(yīng)的輔助功能，如用潤(rùn)滑冷卻液注入*孔，防止支承定位熱變形。 工件的驅(qū)動(dòng)及準(zhǔn)停 通過頭架主軸撥盤或裝在可回轉(zhuǎn)型的主軸卡盤上，驅(qū)動(dòng)工件回轉(zhuǎn)。對(duì)一些外圓異形的工件（曲軸、凸輪軸等），在驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，應(yīng)停在好裝卸的位置上，驅(qū)動(dòng)裝置就應(yīng)有準(zhǔn)停功能。 工件安裝識(shí)別 根據(jù)工件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)安放在輔助托架的軸向及徑向定位，通過光電或無觸點(diǎn)信號(hào)控制，防止人為安裝時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 工件的軸向定位 以工件某一肩面作為軸向定位基準(zhǔn)。通過工件軸向數(shù)控軸進(jìn)給，讓定位量?jī)x與工件定位肩面接觸發(fā)信，獲得數(shù)控坐標(biāo)軸編程的基點(diǎn)。對(duì)某些工件用自身肩面在安裝時(shí)就完成軸向定位，可不設(shè)置定位量?jī)x，以簡(jiǎn)化磨削工藝。但對(duì)前工序的定位肩面加工精度要相應(yīng)提高。 工件的自動(dòng)測(cè)量 對(duì)于微米級(jí)的磨削精度，一般都要配置工件在線自動(dòng)測(cè)量裝置。絕大部分的自動(dòng)測(cè)量安裝在臺(tái)面上，通過編程控制，卡入工件測(cè)量，發(fā)出粗、精、到尺寸的信號(hào)并退出工件。 工件的磨削冷卻 大多采用高壓、大流量、具有磁、紙過濾，甚至帶制冷裝置的冷卻系統(tǒng)。 砂輪相對(duì)工件的原點(diǎn) 砂輪不同于車、銑、鉆削的刀具，它極易損耗，外形尺寸在不斷變化。隨著砂輪尺寸變小，砂輪架位置不斷向前移動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮砂輪架移動(dòng)的極限位置，可能干涉的空間位置，可能進(jìn)行砂輪修整的位置。對(duì)一些一次切入可實(shí)現(xiàn)端面及外圓磨削的機(jī)床，砂輪相對(duì)工件傾斜30°角，砂輪架進(jìn)給方向移動(dòng)量與垂直方向移動(dòng)量有一個(gè)函數(shù)關(guān)系。因此，要求數(shù)控系統(tǒng)具有斜軸功能。 設(shè)置砂輪修整 砂輪修整裝置大多設(shè)置在工作臺(tái)面上或頭架上，以充分利用兩個(gè)進(jìn)給數(shù)控軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)砂輪外圓的成型修整。這樣，大大簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)。目前薄型金剛石滾輪修整裝置的出現(xiàn)，可大大提高砂輪修整精度。
1.自動(dòng)測(cè)量?jī)x 2.準(zhǔn)停開關(guān) 3.工件（左右曲柄） 4.頭架* 5.撥塊 6.砂輪修整座 7.砂輪修整位置 8.砂輪原點(diǎn)位置 9.軸向定位器 10.砂輪工作位置 11.尾架* 12.輔助托架 13.自動(dòng)測(cè)量?jī)x接頭 14.量?jī)x底座
臺(tái)面布置設(shè)計(jì)示例圖
臺(tái)面布置設(shè)計(jì)，就是以工件為核心，通過工藝分析將上述各種配置用現(xiàn)有的模塊、功能部件及少許的工藝件組合在一起的設(shè)計(jì)，見右圖。由于臺(tái)面安放裝置較多，設(shè)計(jì)時(shí)，一定要逐一準(zhǔn)確無誤地對(duì)裝置的安放、運(yùn)動(dòng)范圍、空間、人為的干涉度及工藝件的配置作出設(shè)計(jì)，直至能以此編輯出機(jī)床的磨削程序?yàn)橹鳌? 同其它數(shù)控機(jī)床一樣，數(shù)控磨床在造型設(shè)計(jì)（外觀設(shè)計(jì)）上已成為與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)法不同的關(guān)鍵部件。造型設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)就是機(jī)床外觀設(shè)計(jì)。它包括總體布局設(shè)計(jì)、防護(hù)設(shè)計(jì)、管線設(shè)計(jì)，同時(shí)三者又密切關(guān)聯(lián)。 總體布局設(shè)計(jì) 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床總體布局是給觀賞者的一個(gè)直觀感覺：美觀、勻稱、線條流暢、色調(diào)明亮、立體性強(qiáng)、整體性強(qiáng)（機(jī)、電、液、氣一體化）：給使用者一個(gè)人性化適宜的感覺：機(jī)床操作簡(jiǎn)便，上下工件、調(diào)整、維護(hù)、故障排除方便。 由于普通機(jī)床上的大量的機(jī)械操作手輪在數(shù)控機(jī)床上均不存在，使用者只通過（手持）鍵盤上的電氣按鈕操作機(jī)床，因此可將機(jī)床與操作者隔離，全封閉起來。這是當(dāng)今數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)之一。 總體布局設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合設(shè)計(jì)，一種想象力的設(shè)計(jì)。它不同于一些原理性的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在大量機(jī)床外觀造型設(shè)計(jì)的軟件展示在我們面前。設(shè)計(jì)者可瀏覽大量不同類型機(jī)床的外觀圖庫，并通過各部分的著色變化、各外觀模塊的位置調(diào)整，找到一個(gè)適宜機(jī)床總體外觀造型的效果圖。就好像一臺(tái)已做好的機(jī)床擺在我們面前去觀賞、評(píng)價(jià)，從中找出不足之處進(jìn)行改進(jìn)，使之一次研制成功。 對(duì)數(shù)控磨床而言，除滿足上述要求之外，還應(yīng)針對(duì)磨削工件的特殊性，以便于操作者上下工件、操作安全性為目標(biāo)考慮布局。而影響外觀布局設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分就是機(jī)床平臺(tái)（床身）的設(shè)計(jì)。 防護(hù)設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的高速化、高自動(dòng)化、高壓驅(qū)動(dòng)、高壓冷卻，大量油、水、氣滲漏、飛濺，都給操作者、周圍環(huán)境帶來一些危險(xiǎn)感、污染感。因此，從現(xiàn)代安全防護(hù)的觀點(diǎn)出發(fā)，數(shù)控磨床與數(shù)控機(jī)床一樣，將機(jī)床加工區(qū)域、移動(dòng)部件、管線屏敝與操作者隔離，并設(shè)計(jì)成封閉型。這也是對(duì)機(jī)床總體造型提出的一項(xiàng)要求。防護(hù)設(shè)計(jì)不僅僅是一個(gè)全封閉的概念。為了安全操作，安全運(yùn)行，機(jī)床還需要設(shè)計(jì)大量的運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖裝置。如：開門斷電，工件置換時(shí)砂輪的封閉，回收、凈化引起污染的廢液：在操作者zui直觀的地方設(shè)置大量的警示標(biāo)志。 管線設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，需要用電、液、氣進(jìn)行控制及驅(qū)動(dòng)，再加上冷卻、制冷等，需連接大量的管線。如何處理好這些不同專業(yè)的管線是我們現(xiàn)代設(shè)計(jì)者要解決的問題。 管線設(shè)計(jì)影響到機(jī)床的外觀、裝配、防護(hù)、維修、抗干擾、可檢查性。目前管線設(shè)計(jì)大多采用如下辦法： 機(jī)床全封閉設(shè)計(jì)是的解決辦法?？稍诜雷o(hù)罩內(nèi)高掛——屏敝，分管線或混管線處理，外觀整潔。 機(jī)電一體設(shè)計(jì)。電柜與機(jī)床平臺(tái)固定在一起，操作箱與電柜為一體或通過標(biāo)準(zhǔn)走線筒將它們連在一起。充分利用平臺(tái)周邊的空間或周邊設(shè)計(jì)成槽型走線，既縮短了線路連接，又利于裝配檢查、維修。 液壓箱及液壓功能的集成、獨(dú)立化，并與機(jī)床平臺(tái)固定在一起，大大減少了管路連接。 冷卻箱及各種過濾功能、冷凝功能的集成、獨(dú)立，以減少管路。 在總體布局時(shí)，盡可能減少機(jī)床占地面積。如電氣柜、水箱占用上下空間。 6 結(jié)束語 數(shù)控磨床設(shè)計(jì)思路，是通過對(duì)用戶現(xiàn)行磨削工藝經(jīng)驗(yàn)的提練，制定可行的新磨削工藝，選用大量現(xiàn)行成熟的模塊部件及社會(huì)上的功能部件，重點(diǎn)是設(shè)計(jì)臺(tái)面的布局及造型。