步進(jìn)電機(jī)分辨率（一圈的步數(shù)，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計的極數(shù)要多。pm型轉(zhuǎn)子為n與s極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為n極與s極數(shù)之和，為簡化講解，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由下式表示，其中nr為轉(zhuǎn)子極對數(shù)，p為定子相數(shù)，（本課后面敘述的hb型步進(jìn)電機(jī)nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)）：
θs=180°/pnr
上式的物理含義如下：
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械角度為360。,如用極數(shù)2nr去除，相當(dāng)于一個極所占的機(jī)械角度即180°/nr。這就是說，一個極的機(jī)械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角，此概念如下圖所示。
由式θs=180°/pnr可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進(jìn)電機(jī)的分辨率，就要增加轉(zhuǎn)子極對數(shù)或采用定子相數(shù)p較多的多相式方法。而nr的增加受到機(jī)械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進(jìn)電機(jī)需要兩種方法并用才行。