博世力士樂伺服驅動器故障維修：
c2106故障：沒有達到抱閘系統(tǒng)的測試轉矩
原因：
激活了驅動裝置轉矩或驅動力的靜態(tài)極限
激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態(tài)極限并且p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷不等于“0”
激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態(tài)極限并且p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷=“0”
當p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷的值不等于“0”：
所輸入的軸額定負荷（p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷）大于實際重力負荷。因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態(tài)極限
當p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷等于“0”：
抱閘制動器的保持轉矩和保持力大于軸的實際重力負荷。
因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅動裝置轉矩或驅動力的動態(tài)極限
解決方法：
檢查靜態(tài)轉矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷（當p-0-0547不等于“0”）或p-0-0540，抱閘制動器轉矩（當p-0-0547等于“0”）
內的值增大1.3倍，必要時嘗試設定最大值：
- s-0-0092，雙向轉矩/力極限值
- s-0-0082，正轉矩/力極限值
- s-0-0083，負轉矩/力極限值
- p-0-0109，轉矩/力峰值極限值
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效?。?。如果在p-0-0444，轉矩極限峰值實際值中所顯示的數(shù)值沒有達到p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷的1.3倍，則驅動裝置尺寸有誤！檢查電機和控制器的熱力負荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。