大功率化。近年來，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低以及電力電子器件的進一步發(fā)展，加上永磁電機研究開發(fā)經(jīng)驗的逐步成熟，經(jīng)大力推廣和應(yīng)用已有研究成果，使永磁電機在國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來越廣泛的應(yīng)用。正向大功率化（高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩）、高功能化和微型化方面發(fā)展。
在伺服廠商方面，富士伺服受到伺服容量的限制比較明顯，富士伺服產(chǎn)品偏重于小功率。像機床行業(yè)的雕銑機由過去的小型往大型方向發(fā)展，富士伺服就沒法滲透。在國內(nèi)市場，小功率的伺服產(chǎn)品競爭非常激烈。有的設(shè)備是4、5臺設(shè)備，可能其中3、4臺是用到小功率伺服，但是可能其中一臺是大功率（如3.5kw），而一套設(shè)備中不可能使用兩個軟件，因此導致像富士這樣的產(chǎn)品沒法進入。其實這樣的問題不僅僅局限于富士伺服，對于小型功率伺服比較成熟的企業(yè)，都存在這樣的問題，而且隨著機械設(shè)備產(chǎn)品的大型化發(fā)展趨勢，其實使用的伺服也將呈現(xiàn)大功率化趨勢，如機床主軸之前用變頻器，現(xiàn)在用伺服，伺服驅(qū)動大功率化。又如安川、松下、羅克韋爾等龍頭伺服企業(yè)都在開始研發(fā)并生成大功率伺服系統(tǒng)。
無軸化。無軸化也即直接驅(qū)動電機（directdrivemotor），是指各種直接和負載結(jié)合，中間不需任何其它機構(gòu)，而能夠達到應(yīng)用系統(tǒng)所需功能及規(guī)格的電機，有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種，旋轉(zhuǎn)式電機的驅(qū)動部分的旋轉(zhuǎn)軸和負載的旋轉(zhuǎn)軸在一條直線上。
主要的優(yōu)勢有：
1.采用直接驅(qū)動方式，無需減速或傳動機構(gòu)，所以所需的安裝位置很小，可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用外轉(zhuǎn)子設(shè)計使得電機成為機械系統(tǒng)的組成部分；
2.集成了高解析度的編碼器，易于實現(xiàn)高精度全閉環(huán)控制；
3.中空軸的設(shè)計允許電纜，軟管等方便地穿過電機，便于接線；
4.沒有傳動間隙和運動的滯后；具有抗磨損、免維護、極高動態(tài)性能和控制精度、低速高扭矩等特性。（由于它的高扭矩特性，也稱之為力拒電機或扭矩電機）。
目前這一趨勢主要為歐美系廠商所推崇，如博世力士樂、丹納赫等廠商在這一方面有投入極大的研發(fā)實力，并取得很大的成功，而大陸和臺灣也有些伺服廠商正在研發(fā)這一塊。廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備，液晶、半導體設(shè)備的取放裝置及各種專用工具機械的旋轉(zhuǎn)臺等領(lǐng)域。