行星齒輪作為一種行星齒輪系，具有一個自由度的特點。當行星齒輪/星形齒輪/星形轉(zhuǎn)盤的齒輪系運行時，齒輪系中至少一個能構(gòu)成行星齒輪的齒輪的幾何軸位置是不固定的，因此，它可以繞其他齒輪的幾何軸旋轉(zhuǎn)。行星齒輪傳動原理是來自動力轉(zhuǎn)塔的外力矩通過離合器傳遞到行星齒輪架上，帶動普通行星齒輪與行星齒輪一起轉(zhuǎn)動。下面就來說說行星輪加工生產(chǎn)線的工作結(jié)構(gòu)和過程。
行星輪加工生產(chǎn)線夾具結(jié)構(gòu)，包括齒圈、工作臺和氣缸；四組缺口在工作臺上呈圓周排列；每組槽口內(nèi)側(cè)鉸接四組連桿；工作臺底部與一組滑板滑動連接；四組拉桿鉸接在滑板外圓面上的圓形陣列上；拉桿與凹口內(nèi)側(cè)的兩組連桿鉸接；工作臺底部固定安裝一組油缸；氣缸的推桿與滑板固定連接。采用由工作臺、壓塊和四組連桿組成的雙搖臂機構(gòu)，壓塊可水平滑動并壓緊齒圈。齒圈上的壓縮力為水平向下壓力，齒圈變形小，同時齒圈受力更均勻，不易偏斜，加工精度更高
行星輪加工生產(chǎn)線包括數(shù)控車床、滾齒機、倒角機、暫存臺、清洗機和機器人。機器人安裝在導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌移動；機器人一側(cè)設(shè)置數(shù)控機床、暫存臺、滾齒機；數(shù)控機床對毛坯進行粗車和精車；暫存臺用于放置數(shù)控機床加工的毛坯，滾齒機對毛坯進行滾齒，得到半成品；機器人末端設(shè)有倒角機，倒角機對半成品進行倒角。