一種測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度或線(xiàn)性位移的傳感器，是將機(jī)械位移或速度等物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的裝置。
工作原理編碼器以旋轉(zhuǎn)或線(xiàn)性位移形式的物理量為輸入信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部的感應(yīng)元件將物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出。輸出的數(shù)字信號(hào)可以通過(guò)轉(zhuǎn)速計(jì)算器、位置計(jì)算器、計(jì)數(shù)器等設(shè)備用于控制系統(tǒng)中。
分類(lèi)根據(jù)輸入信號(hào)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線(xiàn)性編碼器兩類(lèi)。旋轉(zhuǎn)編碼器以旋轉(zhuǎn)角度為輸入信號(hào)，主要應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械手等需要精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備；線(xiàn)性編碼器以線(xiàn)性位移為輸入信號(hào)，主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、測(cè)量?jī)x器等需要精準(zhǔn)控制位置的設(shè)備。
優(yōu)勢(shì)高可靠性、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)，可以準(zhǔn)確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和線(xiàn)性位移，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、測(cè)量?jī)x器等領(lǐng)域。
應(yīng)用編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等需要精準(zhǔn)控制位置和速度的設(shè)備中，也應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。
選擇注意點(diǎn)選購(gòu)編碼器時(shí)，需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的編碼器類(lèi)型和規(guī)格，考慮輸入信號(hào)形式、測(cè)量精度、輸出信號(hào)類(lèi)型、應(yīng)用環(huán)境等因素。
維護(hù)保養(yǎng)使用編碼器時(shí)應(yīng)注意保持干凈、避免碰撞、防護(hù)好接口等，定期檢查清潔、校準(zhǔn)等操作。
替代品目前市場(chǎng)上還出現(xiàn)了磁編碼器、光柵編碼器、霍爾編碼器等替代品，但編碼器仍然是控制系統(tǒng)中常用的傳感器之一。
價(jià)格區(qū)間編碼器的價(jià)格區(qū)間較大，從幾百元到幾萬(wàn)元不等，具體價(jià)格取決于型號(hào)、精度、量程、接口類(lèi)型等因素。
推薦廠商國(guó)內(nèi)推薦廠商包括思華科技、美高梅、獲邦柏格、海德漢等，國(guó)外則有歐姆龍、施耐德電氣、abb等廠商。