單片機(jī)的發(fā)展歷史大致可分為三個(gè)階段。
第一階段（1976年－1978年）：以intel公司的mcs-48系列單片機(jī)為代表，成為計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的重要里程碑，開始了工業(yè)控制領(lǐng)域的智能化控制時(shí)代。
特點(diǎn)：無(wú)串行i/o口，中斷處理較簡(jiǎn)單，片內(nèi)ram、rom容量較小，且尋址范圍不大于4k。
第二階段（1978年－1983年）：以intel公司的mcs-51系列單片機(jī)為代表，結(jié)構(gòu)和性能在不斷改進(jìn)和發(fā)展。
特點(diǎn)：帶有串行i/o口，具有多級(jí)中斷處理系統(tǒng)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為16位，片內(nèi)ram和rom容量相對(duì)增大，有的片內(nèi)還帶有a/d轉(zhuǎn)換接口。
第三階段（1983年－）：高檔8位單片機(jī)鞏固發(fā)展及16位單片機(jī)推出階段。此階段主要特征是，一方面不斷完善高檔8位單片機(jī)，改善其性能、結(jié)構(gòu)，以滿足不同用戶的需要；另一方面發(fā)展16位單片機(jī)及專用單片機(jī)。
特點(diǎn)：片內(nèi)ram和rom的容量進(jìn)一步增大，片內(nèi)ram為232字節(jié)，rom為8k字節(jié)，片內(nèi)帶有高速輸入輸出部件，多通道10位a/d轉(zhuǎn)換部件，8級(jí)中斷處理功能，其實(shí)時(shí)處理能力更強(qiáng)。
單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：向著大容量、高性能化；小容量低價(jià)格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個(gè)方面發(fā)展。