項目背景：
該項目針對n95已經(jīng)出片完成，需要人工參與，通過人工進(jìn)行放料進(jìn)行焊接耳帶的設(shè)備
二、項目要求：
易用性：本設(shè)備為半自動n95耳帶焊接設(shè)備，需要人工進(jìn)行參與所以要求控制方式簡單明了，對于現(xiàn)場調(diào)試人員可一鍵設(shè)定位置當(dāng)前設(shè)置位置等
高穩(wěn)定：設(shè)備運行除材料缺少問題，盡量減少報警頻率，對于焊接點位要對應(yīng)準(zhǔn)確
三、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號
產(chǎn)品名稱
型號
備注
數(shù)量
1
hmi
it6070e
人機界面
4
2
plc
h3u-3232mt
控制器
4
3
伺服電機
ms1h1-75b30cb-a331z
750w電機
1
4
伺服驅(qū)動器
is620ps5r5i-iab-c
750w驅(qū)動
1
四、方案說明：
為方便日后客戶進(jìn)行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制采用485方式進(jìn)行通訊對伺服狀態(tài)進(jìn)行獲取，對報警等數(shù)據(jù)采用通訊，減少接線
五、方案優(yōu)點：
高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，h3u可輸出200k脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細(xì)分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警，考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，不僅僅在以io接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機模式下的點焊故障進(jìn)行本體停機，針對每一臺設(shè)備的單獨使用添加