1. 機電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求
常用的支承部件主要有軸承、導軌和機身 (或基座) 等。
機電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求是：精度高、剛度大、熱變形小、抗振性好、可靠性高，并且有良好的摩擦特性和結(jié)構工藝性。
2.、回轉(zhuǎn)運動支承
回轉(zhuǎn)運動支承主要指滾動軸承、動、靜壓軸承、磁軸承等各種軸承。它的作用是支承作回轉(zhuǎn)運動的軸或絲杠。
3. 直線運動支承
（1） 概述
直線運動支承主要指直線運動導軌副，它的作用是保證所支承的各部件(如工作臺、尾座等)的相對位置和運動精度。因此，對導軌副的基本要求是：導向精度高、剛度大、耐磨、運動靈活和平穩(wěn)。
機電一體化系統(tǒng)中常用的導軌有滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。
（2）塑料導軌
是在滑動導軌上鑲裝塑料而成的。
常用的塑料導軌材料有以下三種：
1）塑料導軌軟帶
2）金屬塑料復合導軌板
3）塑料涂層
（3）滾動導軌
是在作相對運動的兩導軌面之間加入滾動體，變滑動摩擦為滾動摩擦的一種直線運動支承。
1）分類
a. 按滾動體形式不同分：滾珠導軌、滾柱導軌、滾針導軌
（a）滾珠導軌 (b)滾柱導軌 (c)滾針導軌
圖1 滾動導軌結(jié)構形式
b. 按滾動體的循環(huán)方式，分滾動體不循環(huán)式導軌和滾動體循環(huán)式導軌。
2) 直線滾動導軌副：由導軌和滑塊組成。
3) 滾動導軌塊
4) 直線運動球軸承及其導軌副
有三種結(jié)構形式：
標準型（zx）
調(diào)整型（zx-t)
開放型（zx-k）
（a）標準型 （b）調(diào)整型 （c）開放型
圖2 直線運動球軸承結(jié)構形式
4. 機身
機身包括床身、立柱、底基 (基座)、支架、工作臺等支承件。
特點：尺寸較大，結(jié)構復雜。
作用：支承和連接一定的零部件之間保持規(guī)定的尺寸和形位公差要求。
（1）機身結(jié)構設計
1) 保證剛度
在設計時，可從通過合理布置肋板和加強肋來提高剛度。其效果較之增加壁厚更為顯著。肋板按布置形式可分為縱向肋板、橫向肋板和斜置肋板三種。
2) 減少熱變形
a 減少發(fā)熱
b 控制溫升
c 選擇熱變形小的結(jié)構形式
3) 提高抗振性
措施：
提高系統(tǒng)的靜剛度
增大阻尼
調(diào)整構件的質(zhì)量和自振頻率
4) 良好的結(jié)構工藝性
支承件結(jié)構設計時，應同時考慮機械加工工藝性和裝配工藝性。
5) 結(jié)構造型
外觀造型新穎、比例協(xié)調(diào)、色彩和諧美觀大方的產(chǎn)品將給人以美的享受。
（2）材料和熱處理
機身的材料，應具有較高的強度、剛度、吸振性和耐磨性，并具有良好的鑄造或焊接工藝性，還希望成本較低。
1）鑄鐵
鑄鐵熔點低、鑄造性能好，易成型為各種復雜形狀。
2）低碳鋼板
由低碳鋼板焊接接成的構件，其彈性模量比鑄鐵件大，在承受同樣的載荷時，壁厚可以比鑄件薄，因而質(zhì)量小。
3）花崗石
近年來，國內(nèi)外采用花崗石制造基座、支承件以及各種梁日益廣泛。