設(shè)計柱式測力傳感器的應(yīng)力集中原則講解柱式測力傳感器的彈性體的結(jié)構(gòu)形狀與相關(guān)尺寸對測力傳感器性能的影響*??梢哉f,測力傳感器的性能主要取決于其彈性體的形狀及相關(guān)尺寸。如果測力傳感器的彈性體設(shè)計不合理,無論彈性體的加工精度多高、粘貼的電阻應(yīng)變片的品質(zhì)多好,測力傳感器都難以達到較高的測力性能。因此,在測力傳感器的設(shè)計過程中,對彈性體進行合理的設(shè)計至關(guān)重要。
彈性體的設(shè)計基本屬于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的范圍,但因測力性能的需要,其結(jié)構(gòu)上與普通的機械零件和構(gòu)件有所不同。一般說來,普通的機械零件和構(gòu)件只須滿足在足夠大的安全系數(shù)下的強度和剛度即可,對在受力條件下零件或構(gòu)件上的應(yīng)力分布情況不必嚴(yán)格要求。然而,對于彈性體來說,除了需要滿足機械強度和剛度要求以外,必須保證彈性體上粘貼電阻應(yīng)變片部位(“貼片部位”)的應(yīng)力(應(yīng)變)與彈性體承受的載荷(被測力)保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系;同時,為了提高測力傳感器測力的靈敏度,還應(yīng)使貼片部位達到較高應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
由此可見,彈性體設(shè)計過程中必須滿足以下兩項要求:
1.貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)應(yīng)與被測力保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系;
2.貼片部位應(yīng)具有較高應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
滿足上述兩項要求,柱式測力傳感器彈性體設(shè)計方面,經(jīng)常應(yīng)用“應(yīng)力集中”設(shè)計原則,確保貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)水平較高,并與被測力保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系,以提高所設(shè)計測力傳感器測力靈敏度和測力精度。
改善應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)則分布“應(yīng)力集中”原則:
機械零件或構(gòu)件設(shè)計過程中,通常認(rèn)為應(yīng)力(應(yīng)變)零件或構(gòu)件上是規(guī)則分布,零件或構(gòu)件截面形狀不發(fā)生變化,不必考慮應(yīng)力(應(yīng)變)分布不規(guī)則問題。其實,機械零件或構(gòu)件設(shè)計中,應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)則分布問題并非不予考慮,強度計算中安全系數(shù)將其包容內(nèi)了。
柱式測力傳感器是電阻應(yīng)變片測量彈性體上貼片部位應(yīng)變來測量被測力大小。若要保證貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系,實際上就是保證測力傳感器受力時,彈性體上貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)要某一規(guī)律分布。實際應(yīng)用中,彈性體貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)分布影響較大因素主彈性體受力條件變化。
彈性體受力條件變化是指當(dāng)彈性體受力大小不變時,力作用點發(fā)生變化或彈性體相鄰加載構(gòu)件和承載構(gòu)件接觸條件發(fā)生變化。彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計時,未能考慮這一情況,就可能造成彈性體上應(yīng)力(應(yīng)變)分布不規(guī)則變化。這方面典型實例是柱式測力傳感器。
當(dāng)柱式測力傳感器上、下端面均勻受力時,彈性體貼片部位整個圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布是均勻。當(dāng)上、下兩個端面上受力情況發(fā)生變化后,力兩個端面作用情況不再是均勻分布,這時彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布情況就難以預(yù)料了。柱式測力傳感器彈性體高度與直徑之比足夠大,彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)基本上均勻分布。實際應(yīng)用中,通常很少能為測力傳感器提供較大安裝空間位置,柱式測力傳感器彈性體高度與直徑之比很難做到足夠大,彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)將不均勻分布,不均勻分布情況隨彈性體受力情況變化而改變。這樣條件下,彈性體貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力不能保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系,將造成明顯測力誤差。
減小彈性體受力條件變化引起測力誤差,有些傳感器設(shè)計者采取柱式測力傳感器彈性體上增加貼片數(shù)量方法,盡可能將彈性體上貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布不均勻情況測量出來。這樣處理方法有一定效果,可以減小彈性體受力條件變化引起測力誤差。但這種方法畢竟是一種被動方法,增加貼片數(shù)量總是有限,很難把彈性體上貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布不均勻情況全部測量出來,測力誤差減小程度不夠顯著。
彈性體受力條件變化引起測力誤差實質(zhì)是彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)則分布,能使彈性體貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布受到一定條件約束,迫使貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)某一規(guī)律分布,使彈性體貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力基本保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系,由此來減小因彈性體受力條件變化引起測力誤差。