焊接機器人應用中存在的問題和解決辦法
?（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮tcp（焊槍中心點方位）是否正確，并加以調整。假設頻頻出現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，中心校零予以批改。（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整。（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體維護差、工件 的底漆太厚或許方位不對，可適當調整。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)挑選不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改動焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。（5）焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題：可編程時在作業(yè)步中添加埋弧作業(yè)，能夠將其填滿。