故障現(xiàn)象：主軸旋轉出現(xiàn)異常聲音，機械人員進行更換，更換前沒有任何報警，更換后出現(xiàn)了300507，25201，21612。
診斷過程：檢查第一和第二測量系統(tǒng)的數值分別為：0.0002和-0.0118數據確實存在偏差，分析是由于更換的主軸尺寸有偏 差導致的。
處理過程：更改md1017從0改為：1讓同步電機自動重新調整，當然我們也可調整md1016的偏置角度，這個要進行計算，所以我采用了md1017
結果：通過更改md1017參數后，進行斷電nc重起，測試運行主軸沒有了報警，ok啦。