編碼器（encoder）是將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置，它用于檢測(cè)機(jī)器的位置、速度和加速度。傳感器（sensor）則可以是用來(lái)檢測(cè)物理量的裝置，例如溫度、濕度、壓力等等。本文將詳細(xì)介紹編碼器的原理、種類、應(yīng)用、選擇以及注意事項(xiàng)。
編碼器的原理編碼器是通過(guò)搭載在轉(zhuǎn)動(dòng)物上的編碼盤(pán)上的位置標(biāo)志符合相應(yīng)的解碼器來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的。編碼器有兩種不同的類型，一種是絕對(duì)編碼器，另一種是增量編碼器。絕對(duì)編碼器可以精確地確定角度位置，而增量編碼器則通常用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
編碼器的種類編碼器按照其最大旋轉(zhuǎn)速度、分辨率、電氣輸出等不同指標(biāo)有不同的類別。按照最大旋轉(zhuǎn)速度，編碼器可分為低速編碼器、中速編碼器、高速編碼器。
按照分辨率，編碼器可分為低分辨率編碼器、中分辨率編碼器、高分辨率編碼器、超高分辨率編碼器。
按照輸出接口，編碼器可分為分別輸出和增量輸出兩種。
編碼器的應(yīng)用編碼器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制和儀器儀表設(shè)備中，例如：數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人、物流設(shè)備、汽車制造等。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，精確測(cè)量位置和速度所需的編碼器能夠提高精度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，從而幫助生產(chǎn)商大幅提高生產(chǎn)效率。
編碼器的選擇選擇一個(gè)合適的編碼器，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面的因素：電氣輸出格式、速度、精度、防護(hù)等級(jí)、耐用性和安裝方式。還應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求確定適當(dāng)?shù)目焖俣?、分辨率和輸出模式?br>編碼器的注意事項(xiàng)安裝和使用編碼器時(shí)，應(yīng)該特別重視以下注意事項(xiàng)：
根據(jù)實(shí)際需求選購(gòu)與其相應(yīng)的參數(shù)和規(guī)格的編碼器。
編碼器接線順序應(yīng)正確，以防止因接錯(cuò)導(dǎo)致設(shè)備損壞。
編碼器安裝時(shí)，應(yīng)保持垂直、水平或者位置固定等。
編碼器在使用過(guò)程中，最好定期檢查其密封、安裝以及起步和停車狀態(tài)。
編碼器故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行好記錄，在遵循規(guī)定操作過(guò)程下迅速處理
建議選擇與應(yīng)用程序匹配的編碼器：推動(dòng)程序頻率的升高，提高位置和速度精度及細(xì)致的時(shí)間監(jiān)聽(tīng)，會(huì)使得需要更加精準(zhǔn)測(cè)量的編碼器逐漸適應(yīng)，所以選擇匹配應(yīng)用程序的編碼器極為關(guān)鍵。
從選購(gòu)的角度考慮整體成本：不僅要考慮編碼器的質(zhì)量和指標(biāo)，零部件的可替換性和計(jì)劃保養(yǎng)周期也需要加入到整體成本考慮的范疇內(nèi)，一定要注意。
需要測(cè)量排空裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度：建議使用增量式編碼器，并在其上安裝動(dòng)態(tài)磁性環(huán)來(lái)保護(hù)編碼器。
需要定時(shí)清潔編碼器：定時(shí)清潔編碼器是保持精度并避免不必要故障的絕佳方法，一般情況下清洗編碼器步驟如下：在一個(gè)雙面膠紙上分別吸附編碼器端子的左右側(cè)，將滿足edm上的波形要求的復(fù)數(shù)個(gè)方波輸出信號(hào)記錄在橫向紙上，即可簡(jiǎn)單快速地清理調(diào)整。
由于過(guò)度負(fù)荷將降低整個(gè)傳感器系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，而在使用時(shí)使其維護(hù)在試驗(yàn)推薦范圍內(nèi)。