隨著生產(chǎn)制造業(yè)智能化、自動化的開展，大米糧油機(jī)器人碼垛機(jī)在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為生產(chǎn)制造業(yè)必然選擇。
大米糧油機(jī)器人碼垛機(jī)通過包裝和未經(jīng)包裝的物品，通過排列碼放在托盤上，然后進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，然后進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
大米糧油機(jī)器人碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個料袋在分層機(jī)上再次整形后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到低位，再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無動力垛盤運(yùn)送機(jī)上，再由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。
大米糧油機(jī)器人碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，plc自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。
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