電動(dòng)閥門智能控制器的設(shè)計(jì)
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)控制中，調(diào)節(jié)閥是zui主要的執(zhí)行器件之一，在石油、化工、電力、水利等行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。但國(guó)內(nèi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥技術(shù)與國(guó)外相比還有很大差距，國(guó)內(nèi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥普遍具有結(jié)構(gòu)不合理，控制精度低
4 試驗(yàn)調(diào)試
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心pc采用組態(tài)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，通過pc的串行接口傳輸和接收數(shù)據(jù)，在該界面中預(yù)設(shè)閥門的開度以及實(shí)時(shí)開度顯示，歷史數(shù)據(jù)報(bào)表的查閱。
表1為從組態(tài)界面上讀取的電動(dòng)閥預(yù)設(shè)開度和實(shí)際開度之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
從表1中可以看出閥門實(shí)際開度值與預(yù)設(shè)開度值基本一致，zui大誤差僅0.25%，符合設(shè)計(jì)要求達(dá)到的精度。
組態(tài)運(yùn)行下閥門開度值k與相應(yīng)出口流量q間測(cè)得的數(shù)據(jù)報(bào)表如表2所示。
表1 預(yù)設(shè)開度與實(shí)際開度對(duì)比
表2 系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)報(bào)表
對(duì)以上數(shù)據(jù)利用matlab進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，擬合曲線如圖8所示。
圖8 閥門輸出曲線
從圖8中可以看出出口流量和閥門開度成正比的線性關(guān)系，其關(guān)系式為：q=0.0983k－1.8621，線性關(guān)系理想。
由圖表分析可知，在相同變化行程情況下，閥門開度較小時(shí)，相對(duì)流量變化值小，比較緩和；閥門開度較大時(shí)，控制靈敏有效。所以在實(shí)際中用控制閥門開度來控制流量大小。
5 結(jié)束語
以單片微機(jī)為控制器設(shè)計(jì)了電動(dòng)閥門控制器，能夠接收控制中心命令信號(hào)和鍵盤控制命令，根據(jù)閥門實(shí)際反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制；能夠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況做出判斷，進(jìn)行故障報(bào)告、應(yīng)急處理、顯示等工作；具備遠(yuǎn)程通信功能，能夠在組態(tài)環(huán)境下進(jìn)行監(jiān)控運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)儀表控制的數(shù)字化，智能化、網(wǎng)絡(luò)化與遠(yuǎn)程化，拓寬了電動(dòng)閥門的使用環(huán)境的范圍，節(jié)約了成本。實(shí)驗(yàn)調(diào)試的結(jié)果表明：該裝置線性關(guān)系較好，動(dòng)作時(shí)間斷，誤差在0.3%以內(nèi)，具有較高的精度。
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