完整的直線滑臺(tái)模組由滑臺(tái)部分和傳動(dòng)制動(dòng)器等輔助部件組成。線性滑臺(tái)模塊的自動(dòng)工作循環(huán)由安裝在滑臺(tái)后面的運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)?；_(tái)的工作進(jìn)給由工作電機(jī)通過(guò)皮帶或螺桿實(shí)現(xiàn)。根據(jù)傳動(dòng)類型的不同，可分為同步帶式和螺旋式：
同步帶類型：
同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在線性模塊兩側(cè)的傳動(dòng)軸上，其中作為動(dòng)力輸入軸，用于添加設(shè)備工件的滑塊固定在皮帶上。當(dāng)有輸入時(shí)，滑塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶移動(dòng)。
通常情況下，同步帶線性模塊是專門(mén)設(shè)計(jì)來(lái)控制一側(cè)皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊度，便于生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備的調(diào)試。
同步帶直線模塊可以根據(jù)不同的負(fù)載要求選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模塊的剛性。不同規(guī)格的線性模塊具有不同的負(fù)載上限。同步帶線性模塊的精度綜合取決于皮帶質(zhì)量和加工工藝，功率輸入的控制也會(huì)對(duì)其精度產(chǎn)生影響。
絲桿類型：
滾珠螺桿是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠螺杠由絲杠、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義是將軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)改為滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠由于摩擦阻力小，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。它可以實(shí)現(xiàn)高負(fù)載下的高精度直線運(yùn)動(dòng)。
它們之間的主要區(qū)別是：
滾珠螺桿傳動(dòng)是指電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪帶動(dòng)滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，然后推動(dòng)固定在線性導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度可達(dá)0.005 mm.在速度方面，它取決于電機(jī)的速度和螺桿的導(dǎo)程。螺桿越大，單軸機(jī)械手滑塊在相同電機(jī)輸出速度下移動(dòng)得越快。
同步帶驅(qū)動(dòng)是指電機(jī)帶動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由同步帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步帶具有噪音低、移動(dòng)速度快、成本低的特點(diǎn)。
就速度而言，一般可以達(dá)到比滾珠螺桿更高的速度。同時(shí)，沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)距離傳輸中比其他方式更具性價(jià)比。但是同步帶傳動(dòng)的定位精度低于滾珠螺桿。
客戶正在選擇線性模塊，需要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)要求確定使用哪種傳輸模式。