1、條件跳轉(zhuǎn)指令cj
cj、cjp指令用于跳過順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令cj應(yīng)用說明如圖
2、子程序調(diào)用指令call與返回指令sret
子程序應(yīng)寫在主程序之后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在指令fend之后，且子程序必須以sret指令結(jié)束
3、中斷返回指令iret、允許中斷指令ei與禁止中斷指令di
plc一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令ei~di之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而di~ei之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，plc停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，遇到中斷返回指令iret時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。
4、主程序結(jié)束指令fend
fend指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開始。程序執(zhí)行到fend指令時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。
fend指令通常與cj-p-fend、call-p-sret和i-iret結(jié)構(gòu)一起使用（p表示程序指針、i表示中斷指針）。call指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在fend指令之后。call指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令sret結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令iret結(jié)束。
5、監(jiān)視定時(shí)器刷新指令wdt
如果掃描時(shí)間（從第０步到end或fend）超過100ms，plc將停止運(yùn)行。在這種情況之下，應(yīng)將wdt指令插到合適的程序步（掃描時(shí)間不超過100ms）中刷新監(jiān)視定時(shí)器。
6、循環(huán)開始指令for與循環(huán)結(jié)束指令next
for~next之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)指定）后再執(zhí)行next指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環(huán)次數(shù)作1處理。
for與next總是成對(duì)出現(xiàn)，且應(yīng)for在前，next在后。for~next循環(huán)指令最多可以嵌套5層。 利用cj指令可以跳出for~next循環(huán)體。