plc應(yīng)用技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2024-12-15
在plc實(shí)際應(yīng)用中,是以其為控制核心組成電氣控制系,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、工業(yè)過(guò)程的控制。
首先要全面了解被控制對(duì)象的機(jī)構(gòu)、運(yùn)行過(guò)程等,并明確動(dòng)作邏輯關(guān)系;
根據(jù)系統(tǒng)功能要求(包括輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的多少、性質(zhì)、參數(shù);有無(wú)特殊功能要求;是否聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等)選擇plc型號(hào)及各種附加配置,并有規(guī)則、有目的的分配輸入、輸出點(diǎn);
根據(jù)控制及流程要求,對(duì)應(yīng)輸入、輸出開發(fā)相應(yīng)應(yīng)用程序;同時(shí)連接plc與外部設(shè)備連線;
將編制完成的程序?qū)懭雙lc中,模擬工況運(yùn)行,進(jìn)行調(diào)試及修改;在模擬調(diào)試成功后,接入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制系統(tǒng)中進(jìn)行再次調(diào)試,直至完全通過(guò)為止。
1、選型
在plc選型是時(shí)主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇,并考慮維護(hù)的方便性,備件的通用性,是否易于擴(kuò)展,有無(wú)特殊功能要求等。
plc輸入/輸出點(diǎn)確定:i/o點(diǎn)數(shù)選擇時(shí)要留出適當(dāng)余量;
plc存儲(chǔ)容量:系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)容量應(yīng)選擇大一些;
存儲(chǔ)維持時(shí)間:一般存儲(chǔ)約保持1~3年(與使用次數(shù)有關(guān))。若要長(zhǎng)期或掉電保持應(yīng)選用eeprom存儲(chǔ)(不需備用電源),也可選外用存儲(chǔ)卡盒;
plc的擴(kuò)展:可通過(guò)增加擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元與主單元連接的方式。擴(kuò)展模塊有輸入單元、輸出單元、輸入/輸出一體單元。擴(kuò)展部分超出主單元驅(qū)動(dòng)能力時(shí)應(yīng)選用帶電源的擴(kuò)展模塊或另外加電源模塊給以支持;
plc的聯(lián)網(wǎng):plc的聯(lián)網(wǎng)方式分為plc與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和plc之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種。與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)可通過(guò)rs232c接口直接連接、rs422+rs232c/422轉(zhuǎn)換適配器連接、調(diào)制解調(diào)通訊連接等方式;一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)plc聯(lián)網(wǎng),可通過(guò)采用通訊處理器、網(wǎng)絡(luò)適配器等方式進(jìn)行連接,連接介質(zhì)為雙絞線或光纜;plc之間互聯(lián)時(shí)可通過(guò)專用通訊電纜直接連接、通訊板卡或模塊+數(shù)據(jù)線連接等方式。
2、充分合理利用軟、硬件資源
不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入plc;
多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí),可先在plc外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn);
盡量利用plc內(nèi)部功能軟元件,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入,降低了成本;
條件允許的情況下最好獨(dú)立每一路輸出,便于控制和檢查,也保護(hù)其它輸出回路;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;
輸出若為正/反向控制的負(fù)載,不僅要從plc內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,并且要在plc外部采取措施,防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作;
plc緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷,以確保安全。
3、使用注意事項(xiàng)
不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞plc;
接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
一般plc均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(led指示燈等);
plc輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞plc;
輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證信號(hào)可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
輸入/斷開的時(shí)間要大于plc掃描時(shí)間;
plc存在i/o響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。 
4、故障檢查與排除
(1)故障顯示
①設(shè)計(jì)時(shí)可使每一個(gè)故障點(diǎn)均有信號(hào)表示。優(yōu)點(diǎn)是直觀便于檢查,缺點(diǎn)是程序復(fù)雜且輸出單元占用較多,投資較大;
②設(shè)計(jì)時(shí)也可將所有故障點(diǎn)均由一個(gè)信號(hào)表示。優(yōu)點(diǎn)是節(jié)約成本,減少了對(duì)輸出單元 的占有,缺點(diǎn)是具體故障回路不能直接判斷出;
③設(shè)計(jì)時(shí)還可將性質(zhì)類似的一組故障點(diǎn)設(shè)成一個(gè)輸出信號(hào)表示。
以上三種方案各有利弊,在條件允許、并且每個(gè)回路均很重要,要求必須快速準(zhǔn)確判斷出故障點(diǎn)時(shí)采用第一種方案較好;一般情況下采用第三種方案比較好,由于故障分類報(bào)警顯示,就可直接判斷出故障性質(zhì),知道會(huì)對(duì)設(shè)備或工業(yè)過(guò)程造成何種影響,可立即采取相應(yīng)措施加以處理,同時(shí)再結(jié)合其它現(xiàn)象、因素、另一組或幾組報(bào)警條件將具體故障點(diǎn)從此類中劃分出來(lái)。整個(gè)plc內(nèi)部程序、外部輸出點(diǎn)及接線增加不多,性能價(jià)格比較高。
(2)輸入、輸出故障的排除
一般plc均有l(wèi)ed指示燈可以幫助檢查故障是否由外部設(shè)備引起。不論在模擬調(diào)試還是實(shí)際應(yīng)用中,若系統(tǒng)某回路不能按照要求動(dòng)作,首先應(yīng)檢查plc輸入開關(guān)電接觸點(diǎn)是否可靠(一般可通過(guò)查看輸入led指示燈或直接測(cè)量輸入端),若輸入信號(hào)未能傳到plc,則應(yīng)去檢查輸入對(duì)應(yīng)的外部回路;若輸入信號(hào)已經(jīng)采集到,則再看plc是否有相應(yīng)輸出指示,若沒(méi)有,則是內(nèi)部程序問(wèn)題或輸出led指示燈問(wèn)題;若輸出信號(hào)已確信發(fā)出,則應(yīng)去檢查外部輸出回路(從plc輸出往后檢查)。
在輸出回路中,由于短路或其它原因造成plc輸出點(diǎn)在內(nèi)部粘滯,只需將其接線換至另一予留的空接線點(diǎn)上,同時(shí)修改相應(yīng)程序,將原輸出標(biāo)號(hào)改為新地址號(hào)即可plc雖然適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),使用中也應(yīng)注意盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽(yáng)光直射、油霧、雨淋等;不要在有腐蝕性氣體、灰塵過(guò)多、發(fā)熱體附近應(yīng)用;避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。
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