立加床體可分為單立柱式（c型）和雙立柱式（龍門型）。單立柱立加從側面看為c型結構，此種結構只適合y軸小于1200mm的立加，如大于此數(shù)值，因主軸頭部懸伸過長，會造成主軸頭部剛性不足，在加工時會產(chǎn)生振顫現(xiàn)象，所以很少看到y(tǒng)向行程較大的立加。龍門式剛性更佳，y向行程不受限制，一般應用在大型立加和高轉(zhuǎn)速的雕銑機上。本文僅談單立柱式立加。
立加床體根據(jù)立柱是否移動又分為定柱式和動柱式兩類。常規(guī)立加為定柱式，即立柱是固定的，由工作臺的x軸、y軸移動，加上立柱上主軸的z軸移動組成了全部運動。動柱式立加是工作臺固定不動，x軸、y軸、z軸的三向運動均由立柱實現(xiàn)，動柱式的優(yōu)點是占地面積小，操作技工的行動不受工作臺移動的影響，一般用于雙工作臺或者附加旋轉(zhuǎn)交換工作臺的場合。數(shù)控交換式工作臺可選擇中國臺灣的潭興和國產(chǎn)的煙臺。
重切削一般采用矩形導軌（即硬軌），高速進給一般選用線性導軌（即直線導軌）。為了增加加工中心的支撐剛性，有些立加采用了四導軌甚至六導軌的結構。
筆者認為，加工中心廠可以去買各種各樣的功能型部件，但床體應該自行生產(chǎn)，一可以讓加工中心的品質(zhì)可控，二是如果用幾把螺絲刀和扳手就可以造加工中心的話，這行業(yè)還有存在的價值嗎？
絲杠
直線電機的出現(xiàn)讓滾珠絲桿很尷尬。直線電機驅(qū)動的特點是速度快，效率高，剛性佳，存在的問題是價格昂貴、發(fā)熱量大、傳動平穩(wěn)性略差，所以常規(guī)數(shù)控加工中心中滾珠絲桿傳統(tǒng)依然是主流。但隨著直線電機技術的逐步成熟，價格逐步降低，可以預見，滾珠絲杠在數(shù)控加工中心中的應用會逐步減少，市場是很殘酷的，該退出歷史舞臺的必然會退出，適者生存。
滾珠絲桿的螺距直接決定了加工中心的進給速度，大螺距和高速度相對應，但犧牲的是精度，有得必有失，上帝是公平的。一味的強調(diào)高進給速度、高轉(zhuǎn)速、高精度，沒有什么實用意義，買加工中心是來用的不是當花瓶，適用的才是。
滾珠絲桿在立加上的安裝方式有兩種：一種是一端固定，一端游動，通過游動端預拉伸滾珠絲桿消除滾珠絲桿的軸向間隙，避免因溫升產(chǎn)生的熱變形，這是見的安裝方式；另一種是兩端固定，適用于高轉(zhuǎn)速高精度加工中心，安裝調(diào)試困難，但可解決預拉伸影響軸承壽命的問題。
滾珠絲桿螺母座的結構對加工中心的剛性影響也很大，整體螺母座制造困難，剛性好，但損壞后需要更換整個工作臺。
選擇方法：用國產(chǎn)滾珠絲桿的立加極少，德國博世力士樂東西好價格高，廠家一般選用日本thk、中國臺灣上銀、中國臺灣銀泰、中國臺灣pmi。國產(chǎn)滾珠絲桿廠家們，努力??！
主軸
主軸是立加最關鍵的功能型部件，基本由主軸專業(yè)生產(chǎn)廠家提供，有能力自行生產(chǎn)主軸的加工中心廠很少。加工中心主軸的技術含量很高，如果沒有特殊能力的話，專業(yè)的事情還是交給專業(yè)的廠家去做吧。
主軸按照傳動結構一般分為四類。
齒輪傳動主軸：高剛性，適合重切削場合，轉(zhuǎn)速一般小于6000轉(zhuǎn)/分。
同步帶轉(zhuǎn)動主軸：結構簡單，制造容易，緩沖能力強，過載滑動保護可有效保護主軸。是主流的立加主軸結構之一。轉(zhuǎn)速一般為6000-12000轉(zhuǎn)。
直聯(lián)主軸：伺服電機通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動主軸，扭矩大，能耗少，也是主流的立加結構。轉(zhuǎn)速一般為8000-15000轉(zhuǎn)。
電主軸：也叫主軸單元，中國臺灣叫內(nèi)脹式主軸。即電動機內(nèi)置于主軸，電動機和主軸合二為一，把主傳動鏈的長度縮短為零。轉(zhuǎn)速一般為18000-40000轉(zhuǎn)/分。國外使用磁浮軸承和空氣靜承的電主軸轉(zhuǎn)速甚至可以高達10萬轉(zhuǎn)/分。
選擇方法：齒輪傳動主軸是德國zf，或者是用德國zf齒輪組裝的中國臺灣品牌。瑞士step-tec、瑞士ibg、德國cytec、瑞典skf都是的主軸廠商，中國臺灣旭泰、中國臺灣羅翌、中國臺灣建椿、中國臺灣羅森等是見的主軸品牌，國產(chǎn)的星辰、星輪在雕銑機上應用比較多，也可以在一些低端機上見到。