物流機器人是指應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景的，進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器人。物流機器人（又可理解為自動引導(dǎo)車，automatedguidedvehicle，簡稱：agv）在整個智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉儲agv被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸?shù)炔僮鲌鼍?，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)裙ぷ鳌?br>物流機器人的組成
1、執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)的功能是可以抓取物品，并按照規(guī)定的運動速度、運動軌跡將物品送到特定的位置，然后放下物品。要完成一個完整的作業(yè)過程，物流機器人需要具有手部、腕部、臂部、機身頭部、行走機構(gòu)幾個部分。手部是機器人用來握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件，用于調(diào)整手部的位置和姿態(tài)，擴大手部的活動范圍。臂部支撐著手腕和手部，使手部的活動范圍擴大，有大臂和小臂。機身又稱立柱，是用來支承臂部，安裝驅(qū)動裝置和其他裝置的部件。行走機構(gòu)是擴大機器人活動范圍的機構(gòu)，被安裝于機器人的機身下部，有多種結(jié)構(gòu)形式，可以是軌道和車輪式，也可以模仿人的雙腿。
2、驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是為物流機器人提供動力的裝置。一般情況下，機器人的每一個關(guān)節(jié)設(shè)置一個驅(qū)動系統(tǒng)，它接受動作指令，準確控制關(guān)節(jié)的運動位置。
3、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)控制著物流機器人按照規(guī)定的程序運動，它可以記憶各種指令信息，同時按照指令信息向各個驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令。必要時，控制系統(tǒng)還可以對機器人進行監(jiān)控，當動作有誤或出現(xiàn)故障時發(fā)出報警信號，同時還對機器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備進行控制和管理。
4、檢測傳感和人工智能系統(tǒng)
物流機器人檢測傳感系統(tǒng)主要檢測機器人執(zhí)行系統(tǒng)的運動狀態(tài)和位置，并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，使執(zhí)行系統(tǒng)更準確地完成作業(yè)過程。人工智能系統(tǒng)賦予機器人視覺、學(xué)習(xí)、記憶和判斷能力。
關(guān)鍵詞：執(zhí)行機構(gòu)