編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試，以及監(jiān)控、顯示plc的一些系統(tǒng)參數(shù)和內(nèi)部狀態(tài)，是開發(fā)、維護和設計plc控制系統(tǒng)的必要工具。主機內(nèi)存中的用戶程序就是由編程器通過通信接口輸入的。對于已設計、安裝好的plc控制系統(tǒng)，一般都不帶編程器而直接運行。不同系列plc的編程器互不通用。
編程器一般都具有下列功能：
(1)編輯功能。實現(xiàn)用戶程序的修改、插入、刪除等（特別適合工作空間狹小或不便攜帶計算機等場合的現(xiàn)場調(diào)試）。
(2)編程功能。用戶程序的全部清除、寫入/讀出、檢索等。
(3)監(jiān)視功能。對i/o點通、斷的監(jiān)視，對內(nèi)部線圈、計數(shù)器、定時器通、斷狀態(tài)的監(jiān)視以及跟蹤程序運行過程等。
(4)檢查功能。對語法、輸入步驟、i/o序號進行檢查。
(5)命令功能。向plc發(fā)出運行、暫停等命令。
此外，它還具有與eprom寫入器、打印機、盒式錄音機等外圍設備通信的功能。
編程器可分為簡易編程器和智能編程器。簡易編程器一般只能與主機單元聯(lián)機編程。智能編程器又分為袖珍編程器和大型編程器(帶crt)，既可聯(lián)機使用，又可脫機使用。同時計算機安裝相應的編程軟件也可作為plc的編程器（尤其適合實驗室等場合）。